[实用新型]一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：包括电机组件、设置在电机组件一端的减速结构、设置在电机组件另一端的制动装置、以及设置在电机上的光栅组件；所述电机组件包括电机座(3)、设置在电机座(3)上的冷却套(4)、设置在冷却套(4)内部的电机轴(13)以及设置在电机轴(13)上并与制动装置相连接的电机法兰盘(15)。本实用新型通过将减速结构应用在伺服驱动系统上，以实现高精度、大扭矩的驱动需求，同时本实用新型采用集成式一体化设计，因此能达到体积优化、结构简化、重量轻量化的目的，可便于安装应用。

技术领域

本实用新型涉及车辆动力或传动装置的布置或安装技术领域，尤其涉及一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统。

背景技术

车辆、航空航天装备、数控机床、半导体设备、工业机器人以及高端医疗器械等设备都需要使用动力装置或传动装置来实现动力传动和动作控制，而高精度伺服驱动系统则是实现动力传动和动作控制的关键。一般伺服驱动系统主要由减速器和电机及电机配套设备组成，而对于需要承载转矩高、传动精度高、控制精度高的伺服驱动系统，其结构都比较复杂而且体积都比较庞大。在国内外现有的产品中，能实现高精度、大扭矩的伺服驱动系统，其减速器及驱动电机本身结构相对复杂，为实现其性能，通常不能兼顾系统的整体结构形式，在受到安装空间限制的情况下，更是缺乏此类可应用的产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，通过将减速结构应用在伺服驱动系统上，以实现高精度、大扭矩的驱动需求；同时，本实用新型采用集成式一体化设计，因此能达到体积优化、结构简化、重量轻量化的目的，可便于安装应用。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，包括电机组件、设置在电机组件一端的减速结构、设置在电机组件另一端的制动装置、以及设置在电机上的光栅组件；所述电机组件包括电机座、设置在电机座上并与制动装置相连接的冷却套、设置在冷却套内部的电机轴以及设置在电机轴上并与制动装置相配合的电机法兰盘，所述减速结构包括与电机座相连接的针齿壳、设置在针齿壳内部的偏心轴、设置在偏心轴上并与针齿壳相配合的摆线齿轮组、连接在摆线齿轮组上的动力输出件、以及连接在偏心轴上并与电机轴相连接的动力输入轴；所述光栅组件包括设置在电机轴上的圆光栅、连接在圆光栅上的安装支架以及设置在安装支架上并安装在制动装置上的读数头；所述偏心轴、动力输入轴、电机轴、电机法兰盘以及制动装置内部中空且相互贯通。

优选地，所述制动装置包括一端与电机法兰盘相配合的制动器，设置在制动器另一端的制动器法兰，以及一端与制动器法兰相连接、另一端与冷却套相连接的制动器安装筒；所述读数头安装在制动器安装筒内部，所述制动器与制动器法兰内部中空且均与电机法兰盘贯通。

更优选地，所述摆线齿轮组包括均匀分布设置在偏心轴上的三个摆线齿轮，所述动力输出件则通过销轴连接在三个摆线齿轮上。

为了保证本实用新型采用的集成式一体化设计的稳定性，所述制动器安装筒还通过轴承与电机轴相连接。

为了便于穿过电机的电源线、光栅组件的电源线以及制动器的电源线，所述制动器安装筒上设有制动器安装筒视窗口。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型将减速结构应用在伺服驱动系统上，以实现高精度、大扭矩的驱动需求，同时将电机组件与减速结构以及制动装置采用集成式一体化设计，因此能达到体积优化、结构简化、重量轻量化的目的，以便于安装应用；本实用新型的电机组件上还设置有高精度光栅系统，可用以对电机的精确制动控制，可实现传动链转角及制动的高精度控制。