[实用新型]一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统有效
| 申请号： | 202223435497.9 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN218829461U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘雪垠;戴莉斯;岳婷;肖夏;邓宏盛 | 申请（专利权）人： | 四川省机械研究设计院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/116;H02K7/04;H02K11/20;H02K11/22;H02K5/22 |
| 代理公司： | 成都华辰智合知识产权代理有限公司 51302 | 代理人： | 秦华云 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 控制 扭矩 输出 伺服 驱动 系统 | ||
1.一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：包括电机组件、设置在电机组件一端的减速结构、设置在电机组件另一端的制动装置、以及设置在电机上的光栅组件；所述电机组件包括电机座(3)、设置在电机座(3)上并与制动装置相连接的冷却套(4)、设置在冷却套(4)内部的电机轴(13)以及设置在电机轴(13)上并与制动装置相配合的电机法兰盘(15)，所述减速结构包括与电机座(3)相连接的针齿壳(1)、设置在针齿壳(1)内部的偏心轴(9)、设置在偏心轴(9)上并与针齿壳(1)相配合的摆线齿轮组、连接在摆线齿轮组上的动力输出件(10)、以及迮接在偏心轴(9)上并与电机轴(13)相连接的动力输入轴(12)；所述光栅组件包括设置在电机轴(13)上的圆光栅(14)、连接在圆光栅(14)上的安装支架(18)以及设置在安装支架(18)上并安装在制动装置上的读数头(17)；所述偏心轴(9)、动力输入轴(12)、电机轴(13)、电机法兰盘(15)以及制动装置内部中空且相互贯通。
2.按照权利要求1所述的一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述制动装置包括一端与电机法兰盘(15)相配合的制动器(16)，设置在制动器(16)另一端的制动器法兰(8)，以及一端与制动器法兰(8)相连接、另一端与冷却套(4)相连接的制动器安装筒(5)；所述读数头(17)安装在制动器安装筒(5)内部，所述制动器(16)与制动器法兰(8)内部中空且均与电机法兰盘(15)贯通。
3.按照权利要求1或2所述的一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述摆线齿轮组包括均匀分布设置在偏心轴(9)上的三个摆线齿轮(2)，所述动力输出件(10)则通过销轴(11)连接在三个摆线齿轮(2)上。
4.按照权利要求2所述的一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述制动器安装筒(5)还通过轴承(6)与电机轴(13)相连接。
5.按照权利要求4所述的一种高精度控制大扭矩输出的伺服驱动系统，其特征在于：所述制动器安装筒(5)上设有制动器安装筒视窗口(7)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川省机械研究设计院（集团）有限公司，未经四川省机械研究设计院（集团）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202223435497.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
