[实用新型]一种铝合金门窗自动激光焊接生产线

说明书

本实用新型提供的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包含上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，裁切工位包含裁切装置、取料机器人，上料工位向裁切装置输送型材，组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，取料机器人将两种不同长度的型材分别放到第一输送线、第二输送线上，通过在第一输送线、第二输送线上拿取型材在组装工作台上组装成门窗，压角工位包含第三输送线、压角机，第三输送线实现门窗在组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送，实现多个工位之间的衔接整合，减小对生产场所的空间占用，方便生产过程的监管，提高生产效率，减小劳动力浪费，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工领域，尤指一种铝合金门窗自动激光焊接生产线。

背景技术

铝合金门窗主要由两根短型材、两根长型材，以及将短型材和长型材一端连接起来的角码，它的生产需要经过多个过程，包括型材切料、型材的输送、型材的裁切、组装、焊接等环节。目前铝合金门窗的生产分为全人工和机器辅助加工两种形式，机器辅助加工的方式则可以提高生产效率，降低劳动力，然而现有的门窗生产设备都是分立的设备，一台设备只能加工其中一个工位，不同工位的设备或人力分布在生产场所不同的位置，一个工位加工完后再将材料收集起来转移到另一个工位的设备上去加工下一个工位，占用了很大的生产场所空间，增加了监管难度，增加了劳动力，生产成本高，生产效率低下。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，减小劳动力浪费，提高生产效率，方便管理生产过程，保障产品质量。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，包含依次设置的上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，裁切工位包含裁切装置、取料机器人，上料工位向裁切装置输送型材，组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，取料机器人将两种不同长度的型材分别放到第一输送线、第二输送线上，组装工位通过在第一输送线、第二输送线上拿取两种不同长度的型材在组装工作台上组装成门窗，压角工位包含第三输送线、压角机，第三输送线实现门窗在组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送。

优选地，裁切工位还包含铣缺口装置，取料机器人将裁切好的型材拿到铣缺口装置上以让铣缺口装置对型材的切面进行铣缺口操作。

优选地，上料工位包含型材货架、上料装置，上料装置包含排料机构、送料机构，排料机构包含第一支撑架、若干沿第一支撑架的长度方向并列设置于第一支撑架顶部的第四输送线，第一支撑架一侧沿其长度方向并列旋转连接有若干导向滚轮，第一支撑架上沿其长度方向并列设置有若干搬料机构，搬料机构将第四输送线上的型材摆放在若干导向滚轮之间；送料机构包含第二支撑架、上料机械手，上料机械手将导向滚轮上的型材往裁切装置上输送。

优选地，焊接工位、出料工位之间还依次设置有铣面工位、打磨工位、钻孔工位。

优选地，第三输送线一端衔接有第五输送线，焊接工位包含设置于第五输送线上的第一翻转机构、设置于第五输送线一侧的焊接机器人，打磨工位包含设置于第五输送线上的第二翻转机构、设置于第五输送线一侧的打磨机器人，出料工位包含设置于第五输送线末端一侧的堆料栈板、设置于第五输送线一侧的卸料机器人。

优选地，裁切装置包含第一裁切机、第二裁切机、压紧机构，当上料机械手将型材输送到裁切装置处时，压紧机构将型材压紧，第一裁切机、第二裁切机分别对型材的两端进行裁切；铣缺口装置包含工作台、铣缺口机，工作台上沿其长度方向并列设置有若干定位机构，工作台顶部一侧设置有与定位机构对应设置的挡板，当取料机器人将裁切好的型材从裁切装置处取放到工作台上时，定位机构将型材抵在挡板内侧上定位。