[实用新型]一种铝合金门窗自动激光焊接生产线

权利要求书

1.一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，包含依次设置的上料工位、裁切工位、组装工位、压角工位、焊接工位、出料工位，所述裁切工位包含裁切装置、取料机器人，所述上料工位向所述裁切装置输送型材，所述组装工位包含第一输送线、第二输送线、组装工作台，所述裁切装置将型材裁切成两种不同的长度，所述取料机器人将两种不同长度的型材分别放到所述第一输送线、第二输送线上，所述组装工位通过在所述第一输送线、第二输送线上拿取两种不同长度的型材在所述组装工作台上组装成门窗，所述压角工位包含第三输送线、压角机，所述第三输送线实现门窗在所述组装工作台、压角机、焊接工位之间的输送。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述裁切工位还包含铣缺口装置，所述取料机器人将裁切好的型材拿到所述铣缺口装置上以让所述铣缺口装置对型材的切面进行铣缺口操作。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述上料工位包含型材货架、上料装置，所述上料装置包含排料机构、送料机构，所述排料机构包含第一支撑架、若干沿所述第一支撑架的长度方向并列设置于所述第一支撑架顶部的第四输送线，所述第一支撑架一侧沿其长度方向并列旋转连接有若干导向滚轮，所述第一支撑架上沿其长度方向并列设置有若干搬料机构，所述搬料机构将所述第四输送线上的型材摆放在若干所述导向滚轮之间；所述送料机构包含第二支撑架、上料机械手，所述上料机械手将所述导向滚轮上的型材往所述裁切装置上输送。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述焊接工位、出料工位之间还依次设置有铣面工位、打磨工位、钻孔工位。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述第三输送线一端衔接有第五输送线，所述焊接工位包含设置于所述第五输送线上的第一翻转机构、设置于所述第五输送线一侧的焊接机器人，所述打磨工位包含设置于所述第五输送线上的第二翻转机构、设置于所述第五输送线一侧的打磨机器人，所述出料工位包含设置于所述第五输送线末端一侧的堆料栈板、设置于所述第五输送线一侧的卸料机器人。

6.根据权利要求3-5任一项所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述裁切装置包含第一裁切机、第二裁切机、压紧机构，当所述上料机械手将型材输送到所述裁切装置处时，所述压紧机构将型材压紧，所述第一裁切机、第二裁切机分别对型材的两端进行裁切；所述铣缺口装置包含工作台、铣缺口机，所述工作台上沿其长度方向并列设置有若干定位机构，所述工作台顶部一侧设置有与所述定位机构对应设置的挡板，当所述取料机器人将裁切好的型材从所述裁切装置处取放到所述工作台上时，所述定位机构将型材抵在所述挡板内侧上定位。

7.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述第一翻转机构、第二翻转机构均包含分别设置于所述第五输送线两侧的翻转装置，所述翻转装置包含升降驱动机构、可在所述升降驱动机构的带动下上下移动的旋转驱动装置、夹紧模组，所述夹紧模组包含驱动连接在所述旋转驱动装置上的垫板、设置于所述垫板两端的夹紧组件，所述夹紧组件包含设置于所述垫板上的夹紧气缸、驱动连接在所述夹紧气缸上的L型夹板。

8.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述上料机械手包含沿所述第二支撑架设置的X轴向直线驱动装置、驱动连接在所述X轴向直线驱动装置上的X轴向滑座、设置于所述X轴向滑座上的升降气缸、驱动连接在所述升降气缸上的气爪；所述搬料机构包含设置于所述第一支撑架上的Y轴向滑座、滑动连接在所述Y轴向滑座上的Y轴向滑块、设置于所述Y轴向滑座上且与所述Y轴向滑块驱动连接的Y轴向气缸、设置于所述Y轴向滑块上的Z轴向气缸、驱动连接在所述Z轴向气缸上的顶板。

9.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗自动激光焊接生产线，其特征在于，所述裁切工位和所述组装工位之间还设置有外观检查工位。