[实用新型]抖料式料包抱爪

说明书

本实用新型涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。该抱爪包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。本实用新型通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及抱爪领域，尤其是抖料式料包抱爪。

背景技术

当要使用料包内的物料时，需要将料包割开，然后取出里面的物料。现有的自动取料装置，都是机械手带着夹爪抓住料包到切割机上切开，然后让物料落下。但是这种方式开料包，会有很多物料残留在料包内无法抖落，从而造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种抖料式料包抱爪，包括框架、爪体开合机构、爪体、钩刺机构、脱包机构，所述框架上安装有用于开合爪体的爪体开合机构、用于勾住料包的钩刺机构、用于脱离料包的脱包机构，爪体开合机构上安装有数个爪体。

具体地，所述爪体开合机构由单杆气缸一、轴杆一、连接板一、连杆一组成，两个单杆气缸一的缸体分别铰接在框架左右两侧，单杆气缸一的活塞杆铰接在连杆一一端，连杆一另一端固定在轴杆一上，轴杆一转动连接在框架上，轴杆一两端均固定在连接板一上，连接板一上依次设有数个爪体，框架左侧连接板一上的爪体与右侧连接板一上的爪体相对称。

具体地，所述钩刺机构由单杆气缸二、轴杆二、刺钩、连杆二组成，两个单杆气缸二的缸体分别铰接在框架前后两端，单杆气缸二的活塞杆铰接在连杆二一端，连杆二另一端固定在轴杆二上，轴杆二转动连接在框架上，轴杆二上固定有刺钩，前端连杆二上的刺钩与后端连杆二上的刺钩相互对称。

具体地，所述脱包机构由连接架、杆体、弹簧、压板组成，连接架固定在框架上，连接架上设有数个杆体，杆体穿过连接架上的滑孔，杆体固定在压板上，压板与连接架之间设有弹簧。

具体地，所述压板上设有U形槽。

具体地，所述框架上固定有法兰。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种抖料式料包抱爪。通过爪体配合钩刺机构来抓住料包。通过爪体开合机构驱使夹爪重复开合，从而实现抖落料包内残余物料的目的。通过脱包机构将空料包推出该抱爪。本申请利用爪体与钩刺机构的相互配合，让大部分物料顺利抖出，从而减少了物料在料包内的残留，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型的脱包机构的结构示意图；

图中1.框架，2.爪体开合机构，3.爪体，4.钩刺机构，5.脱包机构,6.法

兰，21.单杆气缸一，22.轴杆一，23.连接板一，24.连杆一，41.单杆气缸二，42.轴杆二，43.刺钩，44.连杆二，51.连接架，52.杆体，53.

弹簧，54.压板，55.U形槽。

具体实施方式