[实用新型]抖料式料包抱爪

权利要求书

1.一种抖料式料包抱爪，其特征是，包括框架(1)、爪体开合机构(2)、爪体(3)、钩刺机构(4)、脱包机构(5)，所述框架(1)上安装有用于开合爪体的爪体开合机构(2)、用于勾住料包的钩刺机构(4)、用于脱离料包的脱包机构(5)，爪体开合机构(2)上安装有数个爪体(3)。

2.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述爪体开合机构(2)由单杆气缸一(21)、轴杆一(22)、连接板一(23)、连杆一(24)组成，两个单杆气缸一(21)的缸体分别铰接在框架(1)左右两侧，单杆气缸一(21)的活塞杆铰接在连杆一(24)一端，连杆一(24)另一端固定在轴杆一(22)上，轴杆一(22)转动连接在框架(1)上，轴杆一(22)两端均固定在连接板一(23)上，连接板一(23)上依次设有数个爪体(3)，框架(1)左侧连接板一(23)上的爪体(3)与右侧连接板一(23)上的爪体(3)相对称。

3.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述钩刺机构(4)由单杆气缸二(41)、轴杆二(42)、刺钩(43)、连杆二(44)组成，两个单杆气缸二(41)的缸体分别铰接在框架(1)前后两端，单杆气缸二(41)的活塞杆铰接在连杆二(44)一端，连杆二(44)另一端固定在轴杆二(42)上，轴杆二(42)转动连接在框架(1)上，轴杆二(42)上固定有刺钩(43)，前端连杆二(44)上的刺钩(43)与后端连杆二(44)上的刺钩(43)相互对称。

4.根据权利要求1所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述脱包机构(5)由连接架(51)、杆体(52)、弹簧(53)、压板(54)组成，连接架(51)固定在框架(1)上，连接架(51)上设有数个杆体(52)，杆体(52)穿过连接架(51)上的滑孔，杆体(52)固定在压板(54)上，压板(54)与连接架(51)之间设有弹簧(53)。

5.根据权利要求4所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述压板(54)上设有U形槽(55)。

6.根据权利要求4所述的抖料式料包抱爪，其特征在于：所述框架(1)上固定有法兰(6)。