[实用新型]清洁装置

说明书

本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括：外壳，具有清洁口；滚刷机构，对应清洁口可升降地设置于外壳内；驱动机构，设于外壳内，且能够与滚刷机构传动连接，用于驱动滚刷机构在外壳内向远离和靠近清洁口的方向升降。当清洁装置行走到大滩水渍处时，为了避免滚刷机构被打湿，可以通过驱动机构带动滚刷机构上升，避开地面上的水渍，防止滚刷机构将水渍吸入尘盒内而打湿尘盒，同时清洁装置可以继续行走在水渍区域利用拖布擦干水渍，实现对水渍区域的清洁，不需要将水渍区域设置为行走禁区，清洁装置的清洁区域不会受限。如此，即可以防止地面上的大滩水渍打湿尘盒而产生异味，也可以使清洁范围不受限。

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是涉及清洁装置。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

清洁机器人可以自动行走进行清洁工作，但是对于地面上存在大滩水渍的情况，一种清洁方式为清洁机器人先将水渍扫进浮动壳体及尘盒内，之后再对地面进行拖干，另一种清洁方式为了避免弄湿尘盒，用户被迫将厕所等容易存在大滩水渍的区域设置为禁区，但是这样清洁机器人无法清洁厕所等禁区，清洁范围受限。因此，传统对于大滩水渍的清理方式，会弄湿尘盒或者会使清洁范围受限。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统对于大滩水渍的清理方式会弄湿尘盒或者会使清洁范围受限的问题，提供一种清洁装置。

一种清洁装置，所述清洁装置包括：

外壳，具有清洁口；

滚刷机构，对应所述清洁口可升降地设置于所述外壳内；

驱动机构，设于所述外壳内，且能够与所述滚刷机构传动连接，用于驱动所述滚刷机构在所述外壳内向远离和靠近所述清洁口的方向升降。

上述清洁装置中设置驱动机构，能够主动驱动滚刷机构向靠近和远离清洁口的方向升降，当清洁装置行走到大滩水渍处时，为了避免滚刷机构被打湿，可以通过驱动机构带动滚刷机构上升，避开地面上的水渍，防止滚刷机构将水渍吸入尘盒内而打湿尘盒，同时清洁装置可以继续行走在水渍区域利用拖布擦干水渍，实现对水渍区域的清洁，不需要将水渍区域设置为行走禁区，清洁装置的清洁区域不会受限。如此，即可以防止地面上的大滩水渍打湿尘盒而产生异味，也可以使清洁范围不受限。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动件和传动组件，所述驱动件驱动所述传动组件向靠近和远离所述清洁口的方向摆动，并带动所述滚刷机构升降。

在其中一个实施例中，所述传动组件具有能够与所述滚刷机构抵接的支撑面，所述传动组件在所述驱动件的驱动下摆动时，所述支撑面向靠近和远离所述清洁口的方向摆动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括均可转动设置的主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂与所述驱动件连接，且所述主动摆臂和所述从动摆臂传动连接，在所述驱动件的驱动下，所述主动摆臂和所述从动摆臂向相互靠近和远离的方向摆动，并形成相对所述清洁口升降的所述支撑面。

在其中一个实施例中，所述主动摆臂包括相对设置的第一传动端和第一自由端，所述从动摆臂包括相对设置的第二传动端和第二自由端，所述第一传动端与所述驱动件连接，所述第一传动端和所述第二传动端均可转动设置且相互啮合传动，所述第一自由端和所述第二自由端向靠近和远离所述清洁口的方向同步摆动，且所述第一自由端和所述第二自由端所在的平面为所述支撑面。

在其中一个实施例中，所述第一传动端与所述第二传动端之间的传动比为1:1，且所述第一自由端与所述清洁口所在平面的夹角，和所述第二自由端与所述清洁口所在平面的夹角相同。