[实用新型]一种盖板姿态转换机构及盖板生产线

说明书

本实用新型涉及一种盖板姿态转换机构及盖板生产线，其中，盖板姿态转换机构包括抓取机构、旋转机构、升降机构和平移机构。抓取机构固定连接在旋转机构上，且轴线与旋转机构的轴线垂直。旋转机构能够绕其轴线旋转，并能够带动抓取机构发生转动。升降机构设置在旋转机构上，其轴线分别与旋转机构和抓取机构相互垂直，能够带动旋转机构沿其轴线移动。平移机构设置在升降机构的底部，其轴线与抓取机构的轴线平行，且与旋转机构和升降机构的轴线相互垂直，能够带动升降机构沿其轴线移动。本实用新型的一种盖板姿态转换机构通过设置抓取机构和旋转机构，能够抓取盖板并实现盖板的90°转动，使得盖板从侧立状态转变为水平状态。

技术领域

本实用新型涉及新能源技术领域，尤其涉及一种盖板姿态转换机构及盖板生产线。

背景技术

动力电池作为电动汽车的三大件(电池、电机、电控)之一，是整个车辆系统的动力来源，一直以来被视为电动汽车发展的标志性技术，其性能好坏直接关系到车辆续航里程的长短。动力电池系统主要由电池模块、电气系统、热管理系统、壳体和盖板等零部件组成。动力电池盖板作为电池模块中的一个零部件，对电池模块的稳定工作和安全防护起着关键作用。

随着近年来锂电行业的高速发展，工厂产线对组装自动化设备的需求越来越大，对设备装配速度及装配质量的要求也越来越高。动力电池盖板的生产工艺主要包括冲压、焊接、刻码和注塑等。刻码一般会包括5个类型：材料标识码、电池规格大小、电池容量、生产批次码和厂家品牌码。在锂电池方形壳自动化生产过程中，刻码工序中的动力电池盖板一般为侧立姿态，已方便刻码操作，但在后续装配工序中动力电池盖板一般需为平躺姿态。

因此将盖板从刻码工序转移到装配工序的过程中，如何将盖板的姿态进行转换成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决盖板从刻码工序转移到装配工序的过程中，需要转换盖板姿态的问题，本实用新型提供一种盖板姿态转换机构及盖板生产线。

为实现本实用新型目的提供的一种盖板姿态转换机构，包括：抓取机构、旋转机构、升降机构和平移机构。抓取机构固定连接在旋转机构上，且轴线与旋转机构的轴线垂直。旋转机构能够绕其轴线旋转，并能够带动抓取机构发生转动。升降机构设置在旋转机构上，其轴线分别与旋转机构和抓取机构相互垂直，能够带动旋转机构沿其轴线移动。平移机构设置在升降机构的底部，其轴线与抓取机构的轴线平行，且与旋转机构和升降机构的轴线相互垂直，能够带动升降机构沿其轴线移动。

在其中一些具体实施例中，抓取机构包括：夹持组件、传动组件和安装板。夹持组件与传动组件传动连接，包括两个相对设置的夹持头，两个夹持头能够朝向或背向彼此移动。传动组件固定连接在安装板上，能够实现夹持头的夹紧与放松。安装板固定连接在旋转机构的一端。

在其中一些具体实施例中，旋转机构包括旋转气缸，旋转气缸与抓取机构的安装板固定连接，能够带动安装板发生转动。

在其中一些具体实施例中，升降机构包括固定板和第一传动气缸，第一传动气缸设置在固定板上，能够沿着固定板的轴线移动，第一传动气缸与旋转机构固定连接，能够带动旋转机构沿固定板的轴线运动。

在其中一些具体实施例中，平移机构包括滑动底座、滑动板和第二传动气缸，第二传动气缸与滑动板传动连接，滑动板设置在滑动底座上，能够沿着滑动底座的轴线方向移动。

在其中一些具体实施例中，还包括机架，机架固定连接在平移机构的底部，用于提升整体装置的高度。

基于同一构思的一种盖板生产线，包括盖板、盖板刻码转盘机构、盖板下料收取机构及上述任一些具体实施例提供的盖板姿态转换机构。

在其中一些具体实施例中，盖板刻码转盘机构包括转动盘，转动盘为圆形转动盘，能够沿转动盘的中轴线转动。转动盘还包括4个工位，用于放置盖板。此时盖板的放置为侧立状态。