[实用新型]一种盖板姿态转换机构及盖板生产线

权利要求书

1.一种盖板姿态转换机构，其特征在于，包括：

抓取机构、旋转机构、升降机构和平移机构；

所述抓取机构固定连接在所述旋转机构上，且轴线与所述旋转机构的轴线垂直；

所述旋转机构能够绕其轴线旋转，并能够带动所述抓取机构发生转动；

所述升降机构设置在所述旋转机构上，其轴线分别与所述旋转机构和所述抓取机构相互垂直，能够带动所述旋转机构沿其轴线移动；

所述平移机构设置在所述升降机构的底部，其轴线与所述抓取机构的轴线平行，且与所述旋转机构和所述升降机构的轴线相互垂直，能够带动所述升降机构沿其轴线移动。

2.根据权利要求1所述的盖板姿态转换机构，其中，所述抓取机构包括：夹持组件、传动组件和安装板；

所述夹持组件与所述传动组件传动连接，包括两个相对设置的夹持头，两个所述夹持头能够朝向或背向彼此移动；

所述传动组件固定连接在所述安装板上，能够实现所述夹持头的夹紧与放松；

所述安装板固定连接在所述旋转机构的一端。

3.根据权利要求1或2所述的盖板姿态转换机构，其中，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸与所述抓取机构的安装板固定连接，能够带动所述安装板发生转动。

4.根据权利要求1所述的盖板姿态转换机构，其中，所述升降机构包括固定板和第一传动气缸，所述第一传动气缸设置在所述固定板上，能够沿着固定板的轴线移动，所述第一传动气缸与所述旋转机构固定连接，能够带动所述旋转机构沿所述固定板的轴线运动。

5.根据权利要求1所述的盖板姿态转换机构，其中，所述平移机构包括滑动底座、滑动板和第二传动气缸，所述第二传动气缸与所述滑动板传动连接，所述滑动板设置在所述滑动底座上，能够沿着滑动底座的轴线方向移动。

6.根据权利要求1所述的盖板姿态转换机构，其中，还包括机架，所述机架固定连接在所述平移机构的底部，用于提升整体装置的高度。

7.一种盖板生产线，其特征在于，包括盖板、盖板刻码转盘机构、盖板下料收取机构及权利要求1至6任一项所述的盖板姿态转换机构。

8.根据权利要求7所述的盖板生产线，其中，所述盖板刻码转盘机构包括转动盘，所述转动盘为圆形转动盘，能够沿所述转动盘的中轴线转动；

所述转动盘还包括4个工位，用于放置所述盖板；

所述盖板的放置为侧立状态。

9.根据权利要求8所述的盖板生产线，其中，所述盖板姿态转换机构设置在所述转动盘的工位对应位置，能够夹取所述盖板，旋转为水平状态后，传递给所述盖板下料收取机构。

10.根据权利要求7所述的盖板生产线，其中，所述盖板下料收取机构包括机械手和传动部，所述机械手能够抓取所述盖板姿态转换机构上的所述盖板，并传递至传动部，此时所述盖板为水平状态放置。