[实用新型]一种螺栓装配机构以及螺栓焊接装置

权利要求书

1.一种螺栓装配机构，其特征在于：其包括：

装配台，其一侧设有与零件相配合的定位块；

零件输送机构，用于将零件输送至装配台并与定位块抵接；

螺栓输送机构，用于将螺栓输送至零件的装配孔；

装配夹具，包括两个夹臂以及用于驱动夹臂开合的驱动装置，夹臂的一端设有下夹块，下夹块的侧面设有用于夹持零件的下夹持孔，所述下夹块连接有用以抵压螺栓头的上压片。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：驱动装置包括手指气缸，手指气缸的两个夹指与两个夹臂分别对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：螺栓输送机构包括振动盘和转移机构，振动盘的一侧连接有与螺栓相配合的导轨，导轨的外端部连接有侧向设置的U形块；所述转移机构包括水平直线模组，水平直线模组连接有升降装置，升降装置连接有用于吸附螺栓的磁块。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：水平直线模组包括水平气缸以及用于支撑水平气缸的水平支架，水平气缸固定于水平支架的一侧，水平支架连接有水平导轨以及水平滑块，水平滑块与水平导轨滑动连接，水平滑块与升降装置固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：升降装置包括升降气缸，升降气缸的推杆连接有升降块，所述磁块固定于升降块。

6.根据权利要求1所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：所述零件输送机构包括：用于储存并堆叠零件的储物体，储物体的上端开口，储物体连接有用于将零件向上抵推的上推单元；储物体的上端连接于装配台，装配台连接有固定块，固定块位于储物体的上方，且装配台、固定块均开设有与零件相配合的穿孔，固定块的上端连接有限位块，限位块的下端设有与零件相配合的容置孔，且该容置孔的两侧开口，固定块的一侧连接有转移气缸，转移气缸连接有用于将容置孔内的零件推至与定位块抵接的推块。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓装配机构，其特征在于：上推单元包括弹簧弹簧位于零件与储物体的底部之间。

8.一种螺栓焊接装置，其特征在于：其包括权利要求1至7任一所述的螺栓装配机构，还包括电阻焊接机以及装配体输送机构，电阻焊接机设有焊接平台，所述装配体输送机构包括水平输送机构以及主升降机构，主升降机构与装配夹具连接。

9.根据权利要求8所述的一种螺栓焊接装置，其特征在于：水平输送机构包括水平直线电机，水平直线电机设有水平移动块，所述主升降机构为主升降气缸，主升降气缸与水平移动块连接，主升降气缸通过中间连接块与手指气缸固定连接。