[实用新型]烟框自动叠放装置

说明书

本实用新型涉及烟草置物框技术领域，具体为烟框自动叠放装置，包括：架体包括竖直设置的支柱，支柱的顶端设有顶架；置物框设于支柱的底端；框架设于置物框的两端；支架设于框架的端部；移动机构包括丝杆，丝杆设于支柱内部，且丝杆上端设有伺服电机，丝杆下端连接有滑块，滑块通过滑动座连接有液压杆；连接架设于液压杆的一端；锁定机构包括步进电机，步进电机设于连接架一端，步进电机输出端设有蜗杆，蜗杆通过蜗轮连接传动轮，传动轮上设有两凸块，凸块远离传动轮的一端设有转动杆；控制器设于支柱外侧，控制步进电机工作；本实用新型能够实现自动对置物框进行折叠、收放，在减轻工作人员劳动强度的同时，进一步实现烟草生产自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及烟草置物框技术领域，具体为一种烟框自动叠放装置。

背景技术

目前在烟草加工行业的烟框回收环节中，一般利用人工将不使用的烟框侧帮提起并放平，完成烟框的折叠，再用叉车将折叠好的烟框堆垛成形，堆垛入库减少占地面积。对烟框进行回收存储的为：两个工人先将空置烟框一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽，然后另一个工人托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，再将另一侧的侧帮翘起，使侧帮上的销轴脱离底座上的U型卡槽，然后托着侧帮上部将侧帮放倒至水平，完成钢制烟框的折叠；因此需两至三人默契配合，且劳动强度大的动作不宜长时间重复操作，所以三人之间需要频繁交换工作位置，导致工作效率降低。

现在虽然有利用机械代替人工的折叠方式，如公告号为CN213765644U的中国实用新型专利，公开了一种烟框侧帮自动分离装置，该烟框侧帮自动分离装置包括侧帮分离机构和侧帮摆放机构，所述侧帮分离机构固定在侧帮摆放机构上，所述侧帮分离机构包括第一气缸，所述第一气缸上安装有第一夹爪；所述侧帮摆放机构包括升降气缸，所述升降气缸上安装有横移气缸。本实用新型利用侧帮分离摆放装置将烟框两侧帮分别顺序翻起，与底座横梁分离并翻折至水平，完成进箱折叠。但在烟框侧帮放置时发现其第一夹爪不能完全将烟框的侧帮水平放置，而是将烟框侧帮放置一定高度后松开第一卡爪，使烟框的侧帮凭借自身重量倒下，导致烟框的使用寿命减少，增加维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供烟框自动叠放装置，以达到自动对置物框进行折叠、收放，在减轻工作人员劳动强度的同时，进一步实现烟草生产自动化的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：烟框自动叠放装置，包括架体，所述架体包括竖直设置的四个支柱，所述支柱的顶端设有顶架，所述支柱与所述顶架共同围成长方体形的架体；置物框设于所述支柱的底端中部；框架设有两个，且对称连接于所述置物框的左右两端；支架设于所述框架靠近所述置物框的端部位置处；移动机构包括丝杆，所述丝杆均设于所述支柱的内部，且所述丝杆的上端设有伺服电机，所述丝杆的下端设有滑槽；所述滑槽内设有滑块，且所述滑块与所述丝杆相连接；所述滑块远离所述滑槽的一端设有滑动座，所述滑动座的一端设有液压杆，所述液压杆与所述连接架相连接；连接架设于所述支架远离所述框架的一端；锁定机构包括步进电机，所述步进电机设于所述连接架靠近所述液压杆的一端，所述步进电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮；所述蜗轮上设有传动轮，所述传动轮上对称设有两凸块，所述每个凸块远离所述传动轮的一端均设有转动杆，所述凸块、所述传动轮与所述转动杆均设于所述连接架的内部；控制器设于所述支柱的外侧，且所述控制器与所述锁定机构的步进电机电连接，所述控制器控制所述步进电机进行工作。

进一步的，所述框架的末端设有凸起，所述置物框上设有与所述框架末端的凸起相适配的凹槽，当框架完全打开，即框架与置物框呈垂直状态时，框架与置物架之间通过凸起与凹槽进行锁定。

进一步的，所述连接架上贯穿设有通孔，且所述转动杆穿插在所述通孔的内部；所述支架上设有转动槽，且所述转动槽与所述通孔的位置相对应；当所述锁定机构进行锁定时，所述连接架与所述支架通过所述转动杆进行旋转。

更进一步的，所述转动槽远离所述通孔的一侧的开口大小与所述通孔的开口大小相同，所述转动槽靠近所述通孔的一侧的开口为喇叭状。