[实用新型]烟框自动叠放装置

权利要求书

1.烟框自动叠放装置，其特征在于，包括：

架体，包括竖直设置的四个支柱，所述支柱的顶端设有顶架，所述支柱与所述顶架共同围成长方体形的架体；

置物框，设于所述支柱的底端中部；

框架，设有两个，且对称连接于所述置物框的左右两端；

支架，设于所述框架靠近所述置物框的端部位置处；

移动机构，包括丝杆，所述丝杆均设于所述支柱的内部，且所述丝杆的上端设有伺服电机，所述丝杆的下端设有滑槽；所述滑槽内设有滑块，且所述滑块与所述丝杆相连接；所述滑块远离所述滑槽的一端设有滑动座，所述滑动座的一端设有液压杆；

连接架，设于所述液压杆远离所述滑动座的一端；

锁定机构，包括步进电机，所述步进电机设于所述连接架靠近所述液压杆的一端，所述步进电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮；所述蜗轮上设有传动轮，所述传动轮上对称设有两凸块，所述每个凸块远离所述传动轮的一端均设有转动杆，所述凸块、所述传动轮与所述转动杆均设于所述连接架的内部；

控制器，设于所述支柱的外侧，且所述控制器与所述锁定机构的步进电机电连接，所述控制器控制所述步进电机进行工作。

2.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述框架的末端设有凸起，所述置物框上设有与所述框架末端的凸起相适配的凹槽，当框架完全打开，即框架与置物框呈垂直状态时，框架与置物架之间通过凸起与凹槽进行锁定。

3.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述连接架上贯穿设有通孔，且所述锁定机构的转动杆穿插在所述通孔的内部；所述支架上贯穿设有转动槽，且所述转动槽与所述通孔的位置相对应；当所述锁定机构进行锁定时，所述连接架与所述支架通过所述转动杆进行旋转。

4.根据权利要求3所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述转动槽远离所述通孔的一侧的开口大小与所述通孔的开口大小相同，所述转动槽靠近所述通孔的一侧的开口为喇叭状。

5.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述移动机构的滑块与丝杆进行螺纹连接，当所述丝杆转动时，带动所述滑块上下移动，进而带动所述滑动座与所述液压杆进行移动。

6.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述锁定机构的传动轮设于所述蜗轮的轴上，所述蜗轮与所述传动轮的中心位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的烟框自动叠放装置，其特征在于，所述凸块的两端均为圆弧状，所述锁定机构的转动杆上套设有弹簧，所述转动杆靠近所述传动轮的一端设有挡板，所述挡板与所述连接架对所述弹簧进行限位。