[实用新型]一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构

说明书

本实用新型涉及生物研发与制药技术领域，尤其为一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，包括顶盖板、定位载盘组件和盒体，所述定位载盘组件设置在盒体的内部，并且可自由的取出，本实用新型通过使用夹爪夹取，可以有效的杜绝因气动元件损坏或管路破损而导致的内部环境污染，以及通过机械结构进行夹取，可靠性跟稳定性要远高于气动元件，其中夹爪与耗材机械结构匹配，即半圆形卡紧，高可靠性，消除真空吸附的物料脱落失效风险，从而结构简单，通用性好，可以通用至无手套箱机械手无菌生产设备的其他耗材，安全系数高，能够有效的将耗材依次有序放置，且存放过程中有效避免与设备的直接接触。

技术领域

本实用新型涉及生物研发与制药技术领域，具体为一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构。

背景技术

在生物研发与制药过程中，会用到不同型号的西林瓶、预充针、卡式瓶、胶塞、铝盖等容器，在传统设备中，人工在隔离器结构中使用手套进行容器的操作，或自动化单元使用真空泵配合除菌过滤器进行负压吸盘吸附操作。在传统设备中，手套箱、真空过滤器与配套管路为较易损坏的部件，一旦发生损坏会导致整个无菌环境的破坏，给样本或产品带来巨大的安全风险，需要一种更加安全的自动化操作方式，在操作过程中隔离与外部环境的连接交互(如不再需要真空吸附管路等)，实现封闭环境中完全独立的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，包括顶盖板、定位载盘组件和盒体，所述定位载盘组件设置在盒体的内部，并且可自由的取出，所述顶盖板设置在盒体的端口，并且通过密封膜体密封，其中述顶盖板的底面压合在定位载盘组件的端面上，操作机构还包括用于取放顶盖板和定位载盘组件的夹爪，所述夹爪包括手指气缸，所述手指气缸，所述手指气缸的两个驱动端分别通过L型定位板连接有载板夹持板，两组所述载板夹持板相对的侧壁并且靠近载板夹持板的底部设置有两组夹持凸台，其中夹持凸台与定位载盘组件上设置有夹爪夹持孔一一对应设置。

作为本实用新型优选的方案，所述夹持凸台为半圆形凸台，其中半圆形凸台的截面与载板夹持板的底面相互平行。

作为本实用新型优选的方案，所述载板夹持板为镂空结构，其中两组载板夹持板基于手指气缸为轴线对称设置。

作为本实用新型优选的方案，所述夹爪夹持孔为半圆形孔，其中夹爪夹持孔与夹持凸台的配合方式为间隙配合。

作为本实用新型优选的方案，所述定位载盘组件为矩形的容器载盘，其中夹爪夹持孔对应设置在容器载盘的左右侧壁上，容器载盘的端面上均匀开设有容器放置孔，容器放置孔的内部插拔连接有容器，容器包括但不仅限于西林瓶、预充针、卡式瓶、胶塞、铝盖。

作为本实用新型优选的方案，所述定位载盘组件由胶塞载盘和胶塞叠盘组成，其中夹爪夹持孔对应设置在胶塞载盘、胶塞叠盘上，其中胶塞载盘上均匀设置有叠盘定位孔，其中胶塞载盘上并且与叠盘定位孔对应安装有胶塞叠盘，其中胶塞叠盘上均匀设置有胶塞安装位，其中胶塞安装位的内部卡接有胶塞，并且可拆装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过使用夹爪夹取，可以有效的杜绝因气动元件损坏或管路破损而导致的内部环境污染，以及通过机械结构进行夹取，可靠性跟稳定性要远高于气动元件，其中夹爪与耗材机械结构匹配，即半圆形卡紧，高可靠性，消除真空吸附的物料脱落失效风险，从而结构简单，通用性好，可以通用至无手套箱机械手无菌生产设备的其他耗材，安全系数高，能够有效的将耗材依次有序放置，且存放过程中有效避免与设备的直接接触。

附图说明

图1为本实用新型容器(西林瓶示例)与胶塞夹取为结构示意图；