[实用新型]一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构

权利要求书

1.一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，包括顶盖板(1)、定位载盘组件(2)和盒体(3)，所述定位载盘组件(2)设置在盒体(3)的内部，并且可自由的取出，所述顶盖板(1)设置在盒体(3)的端口，并且通过密封膜体密封，其中述顶盖板(1)的底面压合在定位载盘组件(2)的端面上，其特征在于：操作机构还包括用于取放顶盖板(1)和定位载盘组件(2)的夹爪(4)，所述夹爪(4)包括手指气缸(401)，所述手指气缸(401)，所述手指气缸(401)的两个驱动端分别通过L型定位板(402)连接有载板夹持板(403)，两组所述载板夹持板(403)相对的侧壁并且靠近载板夹持板(403)的底部设置有两组夹持凸台(404)，其中夹持凸台(404)与定位载盘组件(2)上设置有夹爪夹持孔(5)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，其特征在于：所述夹持凸台(404)为半圆形凸台，其中半圆形凸台的截面与载板夹持板(403)的底面相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，其特征在于：所述载板夹持板(403)为镂空结构，其中两组载板夹持板(403)基于手指气缸(401)为轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，其特征在于：所述夹爪夹持孔(5)为半圆形孔，其中夹爪夹持孔(5)与夹持凸台(404)的配合方式为间隙配合。

5.根据权利要求4所述的一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，其特征在于：所述定位载盘组件(2)为矩形的容器载盘，其中夹爪夹持孔(5)对应设置在容器载盘的左右侧壁上，容器载盘的端面上均匀开设有容器放置孔，容器放置孔的内部插拔连接有容器(6)，容器(6)包括但不仅限于西林瓶、预充针、卡式瓶、胶塞、铝盖。

6.根据权利要求4所述的一种适配自动化操作药品容器包装的操作机构，其特征在于：所述定位载盘组件(2)由胶塞载盘(201)和胶塞叠盘(202)组成，其中夹爪夹持孔(5)对应设置在胶塞载盘(201)、胶塞叠盘(202)上，其中胶塞载盘(201)上均匀设置有叠盘定位孔(203)，其中胶塞载盘(201)上并且与叠盘定位孔(203)对应安装有胶塞叠盘(202)，其中胶塞叠盘(202)上均匀设置有胶塞安装位(204)，其中胶塞安装位(204)的内部卡接有胶塞(205)，并且可拆装。