[实用新型]一种去机头纱装置

说明书

本实用新型涉及一种去机头纱装置，包括定位导向块、上下移动滑轨和前后移动直线模组；定位导向块与机头固定连接，且定位导向块正对机头的两个缺口设置有让位口；上下移动滑轨上的上下移动滑块与前后移动直线模组固定，前后移动直线模组上的前后滑动组件上固定有支臂，旋转机构安装在支臂上且旋转机构与转台连接，支臂通过连接座固定有视觉定位摄像机；转台的两端分别固定有勾刀基座和刮刀基座，勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别安装在勾刀基座和刮刀基座上，勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别与勾刀机构和刮刀机构连接，勾刀机构和刮刀机构分别用于驱动勾刀和刮刀动作。本申请具有可靠性高，结构简单实用，自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种去机头纱装置。

背景技术

玻纤绕制车间中，需要人工去机头纱操作。自动化程度低，无法满足目前的生产需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种可靠性高，结构简单实用，自动化程度高的去机头纱装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种去机头纱装置，包括定位导向块、上下移动滑轨、前后移动直线模组、勾刀运动直线模组、刮刀运动直线模组、旋转机构、视觉定位摄像机、勾刀机构和刮刀机构；所述定位导向块与机头固定连接，且定位导向块正对机头的两个缺口设置有让位口；

所述上下移动滑轨上的上下移动滑块与前后移动直线模组固定，所述前后移动直线模组上的前后滑动组件上固定有支臂，所述旋转机构安装在支臂上且旋转机构与转台连接，所述支臂通过连接座固定有视觉定位摄像机；所述转台的两端分别固定有勾刀基座和刮刀基座，勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别安装在勾刀基座和刮刀基座上，所述勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别与勾刀机构和刮刀机构连接，所述勾刀机构和刮刀机构分别用于驱动勾刀和刮刀动作。

其中，所述旋转机构包括动力箱，所述动力箱的外侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过动力箱且固定有齿轮，所述动力箱转动有轴套，所述轴套位于动力箱内的端部固定有能够与齿轮啮合的外齿圈，所述轴套位于动力箱外的端部与转台固定连接，所述动力箱正对连接座设置有穿孔。

其中，所述勾刀机构包括勾刀支座，所述勾刀支座上设置有勾刀滑槽，所述勾刀滑槽内滑动有勾刀滑杆，所述勾刀直线运动模组的勾刀滑动组件通过勾刀滑块与勾刀滑杆固定连接，所述勾刀滑杆铰接有勾刀臂，所述勾刀臂铰接有勾刀，所述勾刀与勾刀支座铰接。

其中，所述刮刀机构包括刮刀支座，所述刮刀支座上设置有刮刀滑槽，所述刮刀滑槽内滑动有刮刀滑杆，所述刮刀直线运动模组的刮刀滑动组件通过刮刀滑块与刮刀滑杆固定连接，所述刮刀滑杆铰接有刮刀臂，所述刮刀臂铰接有刮刀，所述刮刀与刮刀支座铰接，且刮刀支座正对刮刀设置有刮刀槽。

其中，所述定位导向块的周向分布有插孔，所述转台固定有导向座，所述导向座上固定安装有能够与插孔插接配合的导向杆。

其中，所述勾刀支座和刮刀支座分别对应勾刀滑动组件和刮刀滑动组件设置有限位台。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

1、本装置实现了去机头纱的无人自动化；

2、本装置成本底，易于推广，为卸纱机器人升级，提供了技术支持；

3、本装置的寿命长、结构简单，对精度要求不高，易于加工和制造。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种去机头纱装置的结构示意图。

图2为图1去掉上下移动滑轨和前后移动直线模组的结构示意图。

图3为图2的部分示意图。