[实用新型]一种去机头纱装置有效
申请号: | 202223381910.8 | 申请日: | 2022-12-16 |
公开(公告)号: | CN218657161U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 林建平;唐慧波;陈斌;杨森;伍晶鑫 | 申请(专利权)人: | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 |
主分类号: | B23D79/02 | 分类号: | B23D79/02;B23D79/00 |
代理公司: | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人: | 杨茜 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机头 装置 | ||
1.一种去机头纱装置,其特征在于,包括定位导向块、上下移动滑轨、前后移动直线模组、勾刀运动直线模组、刮刀运动直线模组、旋转机构、视觉定位摄像机、勾刀机构和刮刀机构;所述定位导向块与机头固定连接,且定位导向块正对机头的两个缺口设置有让位口;
所述上下移动滑轨上的上下移动滑块与前后移动直线模组固定,所述前后移动直线模组上的前后滑动组件上固定有支臂,所述旋转机构安装在支臂上且旋转机构与转台连接,所述支臂通过连接座固定有视觉定位摄像机;所述转台的两端分别固定有勾刀基座和刮刀基座,勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别安装在勾刀基座和刮刀基座上,所述勾刀运动直线模组和刮刀运动直线模组分别与勾刀机构和刮刀机构连接,所述勾刀机构和刮刀机构分别用于驱动勾刀和刮刀动作。
2.根据权利要求1所述的一种去机头纱装置,其特征在于,所述旋转机构包括动力箱,所述动力箱的外侧固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴穿过动力箱且固定有齿轮,所述动力箱转动有轴套,所述轴套位于动力箱内的端部固定有能够与齿轮啮合的外齿圈,所述轴套位于动力箱外的端部与转台固定连接,所述动力箱正对连接座设置有穿孔。
3.根据权利要求2所述的一种去机头纱装置,其特征在于,所述勾刀机构包括勾刀支座,所述勾刀支座上设置有勾刀滑槽,所述勾刀滑槽内滑动有勾刀滑杆,所述勾刀直线运动模组的勾刀滑动组件通过勾刀滑块与勾刀滑杆固定连接,所述勾刀滑杆铰接有勾刀臂,所述勾刀臂铰接有勾刀,所述勾刀与勾刀支座铰接。
4.根据权利要求3所述的一种去机头纱装置,其特征在于,所述刮刀机构包括刮刀支座,所述刮刀支座上设置有刮刀滑槽,所述刮刀滑槽内滑动有刮刀滑杆,所述刮刀直线运动模组的刮刀滑动组件通过刮刀滑块与刮刀滑杆固定连接,所述刮刀滑杆铰接有刮刀臂,所述刮刀臂铰接有刮刀,所述刮刀与刮刀支座铰接,且刮刀支座正对刮刀设置有刮刀槽。
5.根据权利要求3所述的一种去机头纱装置,其特征在于,所述定位导向块的周向分布有插孔,所述转台固定有导向座,所述导向座上固定安装有能够与插孔插接配合的导向杆。
6.根据权利要求1所述的一种去机头纱装置,其特征在于,所述勾刀支座和刮刀支座分别对应勾刀滑动组件和刮刀滑动组件设置有限位台。
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