[实用新型]缸套视觉定位装置

权利要求书

1.一种缸套视觉定位装置，具有用于放置缸套台车(W1)的取料工位(S)，缸套台车(W1)中排列有缸套(W)，其特征在于，在所述取料工位(S)上方距离缸套台车(W1)一定高度处设置有安装架(3)，安装架(3)上设置有摄像装置(1)与至少一个光源(2)，摄像装置(1)指向所述取料工位(S)，用于获取取料工位(S)内放置的缸套台车(W1)的完整图像。

2.如权利要求1所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述安装架(3)上设置有多个所述光源(2)，光源(2)在所述安装架(3)上相同高度处排列设置。

3.如权利要求2所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述摄像装置(1)在所述安装架(3)上沿竖直方向移动设置。

4.如权利要求3所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述安装架(3)上设置有竖直方向的导向组件(31)，所述摄像装置(1)在导向组件(31)上移动设置。

5.如权利要求3所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，在所述取料工位(S)的周向设置有至少一个转换座(4)，转换座(4)用于对所述缸套(W)的二次定位。

6.如权利要求5所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述转换座(4)包括第一定位座(41)以及第二定位座(42)，第二定位座(42)包括水平设置的定位凸台(421)，定位凸台(421)的凸出部具有定位缸套(W)的内腔的边缘，定位凸台(421)的边缘呈上小下大的斜锥形，第一定位座(41)包括被配置为相向移动的两组夹持臂(411)，夹持臂(411)的相对的工作面设置有类V形部，用于夹持并定位缸套(W)。

7.如权利要求5所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述转换座(4)在所述取料工位(S)的两侧各设置一组。

8.如权利要求3所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述安装架(3)的两端分别设置有支撑柱(32)，支撑柱(32)与安装架(3)组成龙门式结构，沿着安装架(3)与支撑柱(32)布设有防护壳(33)。

9.如权利要求8所述的缸套视觉定位装置，其特征在于，所述取料工位(S)周围设置遮光罩(34)，遮光罩(34)设置在取料工位(S)的三面。