[实用新型]卸货装置及卸货系统

权利要求书

1.一种卸货装置，其特征在于，包括：

移动机构，用于在运输装置与指定位置之间转运货物；

卸货机构，设置在所述移动机构上，所述卸货机构用于卸载货物，所述移动机构还用于调整所述卸货机构的位置；

伸缩机构，与所述移动机构滑动连接，且所述伸缩机构沿靠近或远离所述运输装置的方向运动；

顶升机构，与所述伸缩机构相连接，所述伸缩机构用于带动所述顶升机构运动，以使所述顶升机构能够与所述运输装置中的货物相接触，所述顶升机构用于顶升所述运输装置中的货物，以使货物与所述运输装置相分离。

2.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述移动机构包括：

移动母车，用于转运货物，所述卸货机构和所述伸缩机构均与所述移动母车相连接；

移动轨道，用于供所述移动母车行走；

第一驱动组件，用于驱动所述移动母车沿所述移动轨道运动。

3.根据权利要求2所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

旋转机构，用于带动所述移动母车转动，以使所述移动母车带动所述卸货机构对准货物。

4.根据权利要求3所述的卸货装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

回转支承，设置在所述移动母车的底部，所述回转支承用于带动所述移动母车相对于所述移动轨道旋转；

第二驱动组件，用于驱动所述回转支承转动。

5.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述卸货机构包括：

伸缩货叉，与所述移动机构相连接，所述伸缩货叉用于卸载货物；

第三驱动组件，用于驱动所述伸缩货叉运动。

6.根据权利要求5所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

升降组件，与所述移动机构滑动连接，且所述升降组件沿所述移动机构的高度方向运动，所述伸缩货叉和所述伸缩机构均与所述升降组件相连接；

第四驱动组件，用于驱动所述升降组件运动。

7.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

伸缩臂架，与所述移动机构滑动连接，且所述伸缩臂架沿靠近或远离所述运输装置的方向运动，所述顶升机构与所述伸缩臂架相连接；

第五驱动组件，用于驱动所述伸缩臂架运动。

8.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，所述顶升机构包括：

搬运子车，用于支撑货物；

连杆组件，与所述搬运子车相连接，所述连杆组件用于带动所述搬运子车运动，以顶升货物使货物与所述运输装置相分离；

第六驱动组件，用于驱动所述连杆组件运动。

9.根据权利要求1所述的卸货装置，其特征在于，还包括：

定位机构，用于确定所述运输装置的位置；

控制机构，与所述定位机构和所述移动机构均可通信连接，所述控制机构根据所述运输装置的位置调整所述移动机构的位置。

10.一种卸货系统，其特征在于，包括卸货装置，所述卸货装置设置为如权利要求1-9任一项所述的卸货装置。