[实用新型]一种转运装置

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

机架，可水平移动；

升降架，底端设置于所述机架之上，所述升降架的顶端可相对所述升降架的底端沿竖直方向升降；

承托架，水平设置于所述升降架的顶端并可沿水平面内的第一方向滑动；

定位组件，设置于所述承托架上，所述定位组件用于将待安装工件固定于所述承托架之上；

推移机构，设置于所述升降架的顶端，用于驱动所述承托架沿所述第一方向往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述承托架包括外框以及两块隔板，两块所述隔板平行设置于所述外框之内且均沿所述第一方向延伸，每块所述隔板与所述外框之间均转动设置有多个辊轮，多个所述辊轮沿所述第一方向排列，所述辊轮的轴线与所述第一方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于，所述承托架还包括配合板，所述配合板设置于两块所述隔板之间，所述配合板上设置有螺纹孔，所述推移机构包括电机和丝杠，所述电机紧固设置于所述升降架之上，所述电机的输出轴与所述丝杠连接并可驱动所述丝杠转动，所述丝杠沿第一方向设置且与所述配合板上的所述螺纹孔螺纹配合，所述升降架的顶端设置有滑轨，所述承托架与所述滑轨滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述升降架包括两组升降组件以及水平设置于两组所述升降组件顶端的端板，所述承托架水平滑动设置于所述端板上，所述升降组件包括多组支撑板组，所述支撑板组包括两块支撑板，同一所述支撑板组内的两块所述支撑板在中部相互交叉并铰接，所述支撑板的两端分别与所述机架或另一组所述支撑板组或所述端板铰接。

5.根据权利要求4所述的一种转运装置，其特征在于，两组所述升降组件之间设置有连接柱，所述机架上设置有气缸，所述气缸的缸体与所述机架铰接，所述气缸的活塞杆与所述连接柱铰接。

6.根据权利要求5所述的一种转运装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述气缸电连接，所述控制单元可控制所述气缸活塞杆的伸出和缩回。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种转运装置，其特征在于，所述定位组件包括多组定位板组，所述定位板组包括凸块、定位板和螺杆，所述凸块紧固设置于所述承托架上，所述螺杆穿过所述凸块并与所述凸块螺纹配合，所述定位板设置于所述螺杆的端部，多组所述定位板组两两一组地对称设置于所述承托架上。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种转运装置，其特征在于，所述机架的底部铰接设置有四个滑轮。