[实用新型]一种助力转向装置

说明书

本实用新型涉及转向技术领域，具体涉及一种助力转向装置，包括安装管，安装管固定设在车身上，还包括助力机构和清灰机构，助力机构设在安装管上，助力机构包括连接轴、驱动组件和牵引组件，安装管的外壁上固定设有罩壳，连接轴通过轴承转动设置在罩壳的内部，驱动组件插设在罩壳上，牵引组件设在安装管上，清灰机构设在助力机构上，清灰机构包括灰尘传感器和吸附组件，灰尘传感器插设在罩壳的顶部，其输出端朝向罩壳的内部，吸附组件设在罩壳的内部，本实用新型涉及的一种助力转向装置，能够吸出罩壳内的灰尘和橡胶碎屑，热空气也会被同步吸出，外界较低温空气进入，实现换气，达到降温效果，防止罩壳内的电气元件烧坏，起到保护效果。

技术领域

本实用新型涉及转向技术领域，具体涉及一种助力转向装置。

背景技术

EPS就是英文ElectricPowerSteering的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。

现有的汽车转向系统存在以下不足：

1.驱动组件运作一端时间后，由于静电等原因，罩壳的内部极易吸附灰尘以及从罩壳内部的电气零部件导线绝缘层上老化脱落的橡胶碎屑，通过人工处理，需要先吊起车辆，再将罩壳打开，费时费力，处理效率低，同时无法实时监测罩壳内的脏污程度，智能化程度较低，即时性较差。

2.现有的液压助力转向系统通过油压输送来控制转向，控制不稳定且耗时较长，速度更慢，降低了转向的精确性和快捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力转向装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种助力转向装置，包括安装管，安装管固定设在车身上，

还包括助力机构和清灰机构，

助力机构设在安装管上，助力机构包括连接轴、驱动组件和牵引组件，安装管的外壁上固定设有罩壳，连接轴通过轴承转动设置在罩壳的内部，驱动组件插设在罩壳上，牵引组件设在安装管上，

清灰机构设在助力机构上，清灰机构包括灰尘传感器和吸附组件，灰尘传感器插设在罩壳的顶部，其输出端朝向罩壳的内部，吸附组件设在罩壳的内部。

优选的，吸附组件包括皮带、微电机、三个同步轮和三个风扇，罩壳的内壁上等间距设置有三个支撑板，微电机固定设在其中一个支撑板的顶部，另外两个支撑板的顶部均插设有铰接轴，三个同步轮和三个风扇均分别固定设在微电机的输出端和两个铰接轴上，皮带套设在三个同步轮之间。

优选的，罩壳的圆周方向上的外壁上设有进风滤板，罩壳的顶部等间距设置有三个出风滤板。

优选的，驱动组件包括蜗轮、蜗杆和伺服电机，伺服电机插设在罩壳的外壁上，其输出端伸入罩壳的内部，蜗杆固定设在其输出端上，蜗轮固定设在连接轴的外壁上，蜗轮与蜗杆啮合连接，连接轴的底部外壁上设有若干个斜齿槽。

优选的，牵引组件包括斜齿条、两个横拉杆和两个连接臂，斜齿条滑动设置在安装管的内部，斜齿条与斜齿槽啮合连接，两个横拉杆通过两个球铰铰接设置在斜齿条的两端，每个连接臂均固定设在一个横拉杆远离球铰的一端。

优选的，罩壳的顶部外壁上固定设有安装杆，安装杆的外壁上固定设有信号处理模块。

本实用新型的有益效果：