[实用新型]气动夹爪

说明书

本实用新型公开了气动夹爪，涉及夹爪技术领域，包括双轴复动型气缸，所述双轴复动型气缸的侧部开设有多个连接孔，所述双轴复动型气缸的侧部开设有第一气口和第二气口，所述双轴复动型气缸上设置有上活塞杆和下活塞杆。本实用新型中，使用时，通过控制外部气源，使双轴复动型气缸的第二气口得气，上活塞杆和下活塞杆向上夹钳方向活动，从而使得夹爪张开，通过控制外部气源，使得双轴复动型气缸的第一气口得气，从而使得夹爪夹紧，当气源没有气源时，由通过固定螺母、调节螺母和弹簧的作用，原本被压缩的弹簧会拉伸回去，达到与第一气口得气时一样的效果，在没有气源的情况下气动夹爪可实现夹紧的状态。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，特别涉及气动夹爪。

背景技术

气动夹爪又名气动手指、夹钳气缸，是一种利用压缩空气为动力，用来夹取或抓取工件，是自动化设备中一个常见的气动元件；目前应用最广泛也是最常见的气动夹爪为Y形夹指和平形夹指，这两类气动夹爪可以应用在大部分自动化场景中。

但在汽车白车身四门两盖的产线中需要用到一种不同于常用的气动夹爪，它的夹爪部分相较于普通气动夹爪需要更灵活更细长更轻便气动夹爪能够深入更小的空间内夹取特定的工件以及可以适用于多种场合，而且出于安全生产方面考虑，在设备突然出现断气的情况下，气动夹爪需要依然处于夹紧状态保证工件不会脱落引起的其他问题，为此我们提出了气动夹爪。

实用新型内容

本申请的目的在于提供气动夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：气动夹爪，包括双轴复动型气缸，所述双轴复动型气缸的侧部开设有多个连接孔，所述双轴复动型气缸的侧部开设有第一气口和第二气口，所述双轴复动型气缸上设置有上活塞杆和下活塞杆，所述双轴复动型气缸的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部开设有通孔，所述上活塞杆的顶端贯穿所述通孔并连接有活动块，所述活动块的两个相对侧部均转动安装有连接杆，两个所述连接杆靠近所述双轴复动型气缸的一端均转动安装有L形块，两个所述L形块的顶部分别安装有下夹钳和上夹钳，所述下夹钳和所述上夹钳交叉设置，所述安装座的两个相对侧部均安装有盖板，两个所述盖板的顶部均安装有限位板，所述下夹钳和所述上夹钳通过转动组件与两个所述限位板转动连接，所述下活塞杆的底端固定套接有调节螺母，所述调节螺母的顶部安装有套接于所述下活塞杆上的弹簧，所述弹簧的顶端安装有活动套接于所述下活塞杆上的固定螺母，所述固定螺母的顶部与所述双轴复动型气缸的底部抵靠。

优选的，所述转动组件包括开设于所述下夹钳和所述上夹钳相互靠近侧部的转孔，两个所述转孔内转动安装有铰接杆，所述铰接杆的两端均安装有安装轴，两个所述限位板相互靠近的侧部均开设有安装孔，两个所述安装轴分别贯穿两个所述安装孔，两个安装轴上均开设有外螺纹，两个所述外螺纹上均螺纹安装有自锁螺母，两个所述自锁螺母相互靠近的侧部分别与两个所述限位板相互远离的侧部抵靠。

优选的，所述活动块的顶部开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定螺栓，所述上活塞杆的顶端开设有螺纹固定槽，所述固定螺栓的底端螺纹安装于所述螺纹固定槽内。

优选的，所述安装座包括连接板和两个连接块，两个连接块安装于所述连接板的顶部，所述通孔开设于所述连接板的顶部，两个所述连接块的顶部均开设有限位孔，所述连接板的顶部开设有两个定位孔，所述双轴复动型气缸的顶部开设有两个螺纹限位槽，两个所述限位孔内均安装有限位螺栓，两个所述限位螺栓的底端分别贯穿两个定位孔并分别螺纹安装于两个所述螺纹限位槽内。

优选的，所述盖板的侧部通过四个侧部螺栓与两个所述连接块的侧部连接。

优选的，所述活动块的底部与所述连接板的顶部接触，所述活动块的两个相对侧部与两个所述连接板相互靠近的侧部接触。

优选的，所述连接杆的两端均转动安装有销子，两个所述销子相互远离的一端分别与两个所述L形块的底部转动连接。

综上，本实用新型的技术效果和优点：