[实用新型]气动夹爪

权利要求书

1.气动夹爪，其特征在于：包括双轴复动型气缸(1)，所述双轴复动型气缸(1)的侧部开设有多个连接孔(17)，所述双轴复动型气缸(1)的侧部开设有第一气口(18)和第二气口(19)，所述双轴复动型气缸(1)上设置有上活塞杆(20)和下活塞杆(21)，所述双轴复动型气缸(1)的顶部安装有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部开设有通孔，所述上活塞杆(20)的顶端贯穿所述通孔并连接有活动块(4)，所述活动块(4)的两个相对侧部均转动安装有连接杆(6)，两个所述连接杆(6)靠近所述双轴复动型气缸(1)的一端均转动安装有L形块，两个所述L形块的顶部分别安装有下夹钳(2)和上夹钳(3)，所述下夹钳(2)和所述上夹钳(3)交叉设置，所述安装座(5)的两个相对侧部均安装有盖板(7)，两个所述盖板(7)的顶部均安装有限位板，所述下夹钳(2)和所述上夹钳(3)通过转动组件与两个所述限位板转动连接，所述下活塞杆(21)的底端固定套接有调节螺母(15)，所述调节螺母(15)的顶部安装有套接于所述下活塞杆(21)上的弹簧(16)，所述弹簧(16)的顶端安装有活动套接于所述下活塞杆(21)上的固定螺母(14)，所述固定螺母(14)的顶部与所述双轴复动型气缸(1)的底部抵靠。

2.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述转动组件包括开设于所述下夹钳(2)和所述上夹钳(3)相互靠近侧部的转孔，两个所述转孔内转动安装有铰接杆(9)，所述铰接杆(9)的两端均安装有安装轴，两个所述限位板相互靠近的侧部均开设有安装孔，两个所述安装轴分别贯穿两个所述安装孔，两个安装轴上均开设有外螺纹，两个所述外螺纹上均螺纹安装有自锁螺母(10)，两个所述自锁螺母(10)相互靠近的侧部分别与两个所述限位板相互远离的侧部抵靠。

3.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述活动块(4)的顶部开设有固定孔，所述固定孔内安装有固定螺栓(11)，所述上活塞杆(20)的顶端开设有螺纹固定槽，所述固定螺栓(11)的底端螺纹安装于所述螺纹固定槽内。

4.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述安装座(5)包括连接板和两个连接块，两个连接块安装于所述连接板的顶部，所述通孔开设于所述连接板的顶部，两个所述连接块的顶部均开设有限位孔，所述连接板的顶部开设有两个定位孔，所述双轴复动型气缸(1)的顶部开设有两个螺纹限位槽，两个所述限位孔内均安装有限位螺栓(12)，两个所述限位螺栓(12)的底端分别贯穿两个定位孔并分别螺纹安装于两个所述螺纹限位槽内。

5.根据权利要求4所述的气动夹爪，其特征在于：所述盖板(7)的侧部通过四个侧部螺栓(13)与两个所述连接块的侧部连接。

6.根据权利要求4所述的气动夹爪，其特征在于：所述活动块(4)的底部与所述连接板的顶部接触，所述活动块(4)的两个相对侧部与两个所述连接板相互靠近的侧部接触。

7.根据权利要求1所述的气动夹爪，其特征在于：所述连接杆(6)的两端均转动安装有销子(8)，两个所述销子(8)相互远离的一端分别与两个所述L形块的底部转动连接。