[实用新型]一种条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统

说明书

本实用新型公开了一种条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统，包括控制装置和分别与其连接的液压张紧装置和摄像装置，液压张紧装置包括液压油缸。刮板取料机在刮板臂架二上设有两条标记线，摄像装置安装在两条标记线附近用于获取两条标记线与刮板臂架二附近滚轮的影像信息并将影像信息传输至控制装置。控制装置能够控制液压张紧装置作业。当刮板取料机的两段刮板臂架因仰角发生改变造成链条松弛或张紧时，司机可通过控制装置控制液控单向阀以及三位四通电磁换向阀等配合来调整刮板取料机链条松紧，进而保证系统稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及大型煤场取料机设备技术领域，具体涉及一种条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统。

背景技术

对于大型条形煤场，取料机在堆取煤过程中刮板臂架随着煤堆高度变化，角度随之发生改变(刮板臂需紧贴煤堆上表面)。相比于圆形煤场，条形煤场有两段刮板臂架组成，两段刮板臂架之间链条无法紧贴刮板臂架，为悬空状态。于是链条受刮板臂架角度变化及重力影响其松紧度将发生改变，从而导致脱链及卡链等情况发生，影响取料机正常取料。现有系统或装置多适合圆形煤场，为单刮板臂架，无法满足条形煤场双刮板臂架的要求。

实用新型内容

本发明的目的是针对现有技术中条形煤场双刮板臂架因角度和重量变化导致脱链、卡链的问题，提供一种条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统，当刮板取料机的两段刮板臂架因仰角发生改变造成链条松弛或张紧时，司机可在驾驶室通过控制装置控制液压张紧装置作业，调整刮板取料机链条松紧，进而保证系统稳定运行。

本实用新型技术方案详述如下：

一种条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统，包括液压张紧装置、摄像装置(18)和控制装置(26)，其中，控制装置(26)分别连接液压张紧装置和摄像装置(18)；所述液压张紧装置包括液压油缸(25)；

所述刮板取料机主要包括刮板臂架和由刮板臂架支撑的链轮组，其中，所述刮板臂架包括相互铰接的刮板臂架一(22)和刮板臂架二(23)，刮板臂架二(23)能相对刮板臂架一(22)扬起或下落，所述液压油缸(25)安装在刮板臂架二(23)远离刮板臂架一(22)的一端；所述链轮组包括通过滚轮(24)铰接的链条和链条上安装的刮板，其中刮板为多个，间隔安装在链条上；所述刮板臂架二(23)上设有两条标记线(21)用于标记刮板臂架二(23)扬起或下落时刮板臂架二(23)附近滚轮(24)与标记线(21)的相对位置情况；

所述摄像装置(18)安装在两条标记线(21)附近用于获取两条标记线与刮板臂架二(23)附近滚轮(24)的相对位置情况的影像信息并将影像信息传输至控制装置(26)，所述控制装置(26)能够控制液压张紧装置作业。

所述控制装置(26)包括监控显示装置及控制面板。

可选或优选的，上述条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统，所述两条标记线(21)之间的距离为60cm。

可选或优选的，上述条形煤场刮板取料机链条液压张紧控制系统，所述液压张紧装置包括油箱(1)和液压油缸(25)，油箱(1)和液压油缸(25)的供油主路上依次设有齿轮泵(10)、三位四通电磁换向阀(9)、液控单向阀(15)和单向节流阀(16)；其中，

所述齿轮泵(10)通过一供油回路电机(11)提供动力；

所述三位四通电磁换向阀(9)包括进油口P、出油口A、出油口B和回油口T；进油口P与齿轮泵连接，出油口A通过第一管道连接至液压油缸(25)的有杆腔，出油口B通过第二管道连接至液压油缸(25)的无杆腔，回油口T连接至油箱(1)；所述三位四通电磁换向阀(9)与控制装置(26)连接；

所述液控单向阀(15)和单向节流阀(16)各为两个，液控单向阀(15)和单向节流阀(16)以串联的形式分别设置在第一管道和第二管道上，两液控单向阀(15)又在进油口一端进行并联；所述液控单向阀(15)与控制装置(26)连接。