[实用新型]一种轴类物料夹爪空夹报警装置

说明书

一种轴类物料夹爪空夹报警装置，气缸固定托盘设在旋转气缸上，加紧气缸A和夹紧气缸B设在固定托盘上，夹紧气缸A上设有夹爪A、磁性金属开关Ⅰ、磁性金属开关Ⅱ、磁性金属开关Ⅲ，夹紧气缸B上设有夹爪B、磁性金属开关Ⅳ、磁性金属开关Ⅴ、磁性金属开关Ⅵ，电气控制柜包括可编程控制器、空气开关QF01、继电器、报警指示灯、蜂鸣器，电气控制柜内安装空气开关、可编程控制器、继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03、继电器KA04、报警指示灯HL1和蜂鸣器HA1安装在控制柜上。本实用新型可判断机械手是否成功将机床夹套内的物料取出，可避免碰撞导致机床夹套或者刀具的损伤。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，特别涉及报警装置。

背景技术

机床上下料是机加工重要的环节，为了提高效率一般会使用自动化设备为机床实现自动上下料；在机床自动上下料的取料环节中如果机械手没有成功的将物料从机床内取出，那么就会严重影响下一步的机械手的上料，甚至会发生碰撞导致机床夹套或者刀具的损伤。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可判断机械手是否成功将机床夹套内的物料取出，可避免碰撞导致机床夹套或者刀具的损伤的轴类物料夹爪空夹报警装置。

本实用新型主要包括旋转气缸、气缸固定托盘、加紧气缸A、夹紧气缸B、夹爪A、磁性金属开关Ⅰ、磁性金属开关Ⅱ、磁性金属开关Ⅲ、夹爪B、磁性金属开关Ⅳ、磁性金属开关Ⅴ、磁性金属开关Ⅵ、可编程控制器、继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03、继电器KA04、报警指示灯HL1、蜂鸣器HA1和空气开关QF01。

其中，气缸固定托盘设在旋转气缸上，加紧气缸A和夹紧气缸B设在固定托盘上，夹紧气缸A上设有夹爪A、磁性金属开关Ⅰ、磁性金属开关Ⅱ、磁性金属开关Ⅲ，夹紧气缸B上设有夹爪B、磁性金属开关Ⅳ、磁性金属开关Ⅴ、磁性金属开关Ⅵ。电气控制柜包括可编程控制器、空气开关QF01、继电器、报警指示灯、蜂鸣器，电气控制柜内安装空气开关、可编程控制器、继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03、继电器KA04、报警指示灯HL1和蜂鸣器HA1安装在控制柜上。

优选地，磁性金属开关Ⅰ常开触点1、磁性金属开关Ⅱ常开触点2、磁性金属开关Ⅲ常开触点3、磁性金属开关Ⅳ常开触点4、磁性金属开关Ⅴ常开触点5、磁性金属开关Ⅵ常开触点6与报警控制柜的可编程控制器电连接。

优选地，可编程控制器与电源AC220V连接，内置已编好的运行程序，通过采集金属磁性开关的开关量来实现报警，内部程序会对信号进行的“防抖”延迟。

优选地，磁性金属开关Ⅰ常开触点1一端与可编程控制器信号输入端IN1连接，磁性金属开关Ⅱ常开触点2一端与可编程控制器信号输入端IN2连接，磁性金属开关Ⅲ常开触点3一端与可编程控制器信号输入端IN3连接，磁性金属开关Ⅳ常开触点4一端与可编程控制器信号输入端IN4连接，磁性金属开关Ⅴ常开触点5一端与可编程控制器信号输入端IN5连接，磁性金属开关Ⅵ常开触点6一端与可编程控制器信号输入端IN6连接，磁性金属开关Ⅰ常开触点1、磁性金属开关Ⅱ常开触点2、磁性金属开关Ⅲ常开触点3、磁性金属开关Ⅳ常开触点4、磁性金属开关Ⅴ常开触点5、磁性金属开关Ⅵ常开触点6的另一端均与可编程控制器的输入端COM口连接。

优选地，继电器KA01线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out1相连，继电器KA02线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out2连接，继电器KA03线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out3连接，继电器KA04线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out4连接，继电器KA01线圈的另一端、继电器KA02线圈的另一端、继电器KA03线圈的另一端和继电器KA04线圈的另一端均与可编程控制器输出端COM口连接。

优选地，继电器KA01控制上料出错报警，继电器KA02控制下料出错报警，继电器KA03控制夹爪A，继电器KA04控制夹爪B。