[实用新型]一种产品上料结构

说明书

本实用新型公开了一种产品上料结构，包括间隔设置的两挡板以及设于两挡板的相对侧且靠近挡板顶端的支板，支板上方形成上料流道，上料流道下方设有托板以及驱动托板升降的顶升件，托板的初始位置低于上料流道，使搬运机械手在搬运上料流道上的产品时，可事先通过顶升件顶升托板，让托板托着产品抬起后再被搬运机械手搬运，避免由于产品底部支撑面积过小而导致搬运机械手在搬运时将产品压弯变形。

技术领域

本实用新型涉及芯片加工设备技术领域，具体涉及一种产品上料结构。

背景技术

我们的芯片贴装到基板上，打线封装完成后，为了提高芯片的性能、散热等要求，需要对芯片表面的塑封材料实施减薄，完成这项工艺的就是基板研磨机，基板研磨机中具有上料结构，将料盒中的产品推至上料流道上，等候搬运机械手将产品从上料流道上搬运至下一道加工程序中。

现有的上料结构一般具有间隔设置形成上料流道的两挡板以及固设在两挡板的相对侧且靠近挡板顶端的一对支板，产品被移至上料流道后，一对支板分别支撑在产品底面的两侧边缘，而搬运机械手在搬运上料流道上的产品时需要先压在产品上然后将其吸附固定再进行搬运，这导致搬运机械手在吸附固定产品时容易将产品压弯变形，增加了产品的报废率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品上料结构，解决现有技术中搬运机械手在吸附固定上料流道上产品时容易将产品压弯变形的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种产品上料结构，包括间隔设置的两挡板以及设于两所述挡板的相对侧且靠近所述挡板顶端的支板，所述支板上方形成上料流道，其特征在于，所述上料流道下方设有托板以及驱动所述托板升降的顶升件，所述托板的初始位置低于所述上料流道，避免搬运机械手在搬运产品时，由于产品底部支撑面积过小而将产品压弯变形。

作为本实用新型进一步的方案：所述挡板后端设有平移模组，所述平移模组一端固设有料盒存放台，所述平移模组上设有升降模组，所述升降模组上设有夹爪，所述夹爪远离所述上料流道的一端设有推杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降模组的壳体上固设有固定支架，所述固定支架上设有第二滑轨、与第二滑轨滑动配合的滑动架以及驱动所述滑动架沿所述第二滑轨滑动的驱动件，所述推杆被固接在所述滑动架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动件包括间隔固接在固定支架上的伺服电机和从动轮，所述伺服电机上设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间套设有传动皮带，所述滑动架上固设有与所述传动皮带咬合的咬合件。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶升件为顶升气缸。

本实用新型的有益效果：

1、通过在上料流道下方设置托板以及驱动所述托板升降的顶升件，使搬运机械手在搬运上料流道上的产品时，可事先通过顶升件顶升托板，让托板托着产品抬起后再被搬运机械手搬运，避免由于产品底部支撑面积过小而导致搬运机械手在搬运时将产品压弯变形，提高产品生产合格率。

2、通过使驱动件包括间隔固接在固定支架上的伺服电机和从动轮，在伺服电机上设有主动轮，在主动轮与所述从动轮之间套设有传动皮带，使滑动架通过咬合件与传动皮带连接，提高推杆移动过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构构示意图；

图2是本实用新型中上料流道的结构示意图；

图3是本实用新型中上料流道另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中驱动件的结构示意图；

图5是本实用新型中驱动件另一视角的结构示意图。

具体实施方式