[实用新型]一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置

权利要求书

1.一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置，其特征在于：包括框架机构、摆动机构、回转机构(2)、水平位移机构、进给机构以及电钻(6)；

所述框架机构用于将整个钻孔装置固定在隧道内壁上；

所述摆动机构与所述框架机构铰接，用于将与其上部相连的结构调节至与内壁的法线平行的状态；

所述回转机构(2)与所述摆动机构的上部连接，用于将与其上部相连的结构沿与内壁法线平行的方向轴向旋转；

所述水平位移机构与所述回转机构(2)的上部连接，用于将与其上部相连的结构沿XY方向的小尺寸调整；

所述进给机构与所述水平位移机构的上部连接，用于将电钻(6)调整至合适的钻孔高度；

所述电钻(6)与所述进给机构的上部连接，负责最终对隧道内壁的钻孔作业。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置，其特征在于：所述框架机构包括支架，所述支架上设置有数条架腿(7)，每条所述架腿(7)的端部均设置有万向调节支撑角(8)，所述支架的上部与摆动机构相固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置，其特征在于：所述摆动机构包括直线电机(14)和摆动支座，所述直线电机(14)的一端与支架的上部铰接，所述直线电机(14)的另一端与所述摆动支座的一侧铰接，所述摆动支座的下部与支架铰接，所述摆动支座的上部与回转机构(2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置，其特征在于：所述水平位移机构包括两个连接座(10)，两个连接座(10)滑动连接，设置于下方的连接座(10)与回转机构(2)连接，设置于上方的连接座(10)的上方滑动连接有所述进给机构，所述进给机构的滑动方向与连接座(10)的滑动方向在水平方向上相垂直。

5.根据权利要求2所述的一种用于隧道吊柱安装的钻孔装置，其特征在于：所述进给机构包括背板，所述背板的下部与连接座(10)连接，所述背板的一侧滑动设置有连接板(16)，所述背板另一侧设置有进给电机，所述进给电机的输出端与连接板(16)连接，所述连接板(16)的上方设置有数台电钻(6)。