[实用新型]一种批量夹取工件的夹具

权利要求书

1.一种批量夹取工件的夹具，其特征是：包括安装座，安装座上设有一组或两组以上的夹取单元，每组夹取单元由多个夹子、一根凸轮轴、多个固定在凸轮轴上的凸轮、固定在安装座两端的轴承座、传动齿轮构成；所述凸轮轴的两端分别由轴承座支撑且一端的端部安装传动齿轮，安装座上设有与传动齿轮相啮合的齿条；

所述夹子由两个夹体、两个限位支撑块、两个滚轮、两根销轴构成；所述夹体由一个L型板件和一根条型板件垂直连接构成，两个夹体相距一定的间隙对称排列，两个相隔间隙的L型板件构成U型夹尾，两个L型板件上设有探入U型夹尾内且对称分布的两个滚轮；U型夹尾的下方设置相隔间隙排列的两根条型板，两根条型板件分别通过销轴与位于其两侧的限位支撑块连接，两根条型板件贯穿安装座且未端为夹取工件的夹口；所述夹子位于凸轮轴的下方，固定在凸轮轴上的多个凸轮与多个夹子相对应，凸轮插入U型夹尾并与两滚轮相接触；凸轮转动时其大、小直径切换与两滚轮接触，使夹口在收紧、张开动作间切换；电机或者气缸驱动齿条，齿条带动每组夹取单元的传动齿轮和凸轮轴上的多个凸轮转动，多个夹子的夹口在张开和收紧动作间同步切换。

2.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述夹子的两个夹体以与之连接的销轴为转动中心，当凸轮的小直径与两个L型板件上的滚轮接触时，两根条型板件下端夹口的张开宽度最大；当凸轮大直径与两个L型板件上的滚轮接触时，凸轮推动U型夹尾向外扩张，两根条型板件的下端相向移动，使夹口收紧。

3.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述的每组夹取单元设有两根与凸轮轴平行的销轴，两根销轴分别穿过每个夹子的两个夹体和两个限位支撑块，销轴的两端在位于夹取单元首、尾部的夹子上锁定。

4.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述夹子的U型夹尾上套有一环状拉紧弹簧，两个L型板件上设有对应的弹簧限位槽。