[实用新型]PCB板检测分拣装置

说明书

本实用新型揭示了一种PCB板检测分拣装置，包括机架，机架上设有一组用以输送料盘的输送线体，位于首端的输送线体的下方设有用以将料盘顶升的顶升组件，顶升组件的两侧设有用以将料盘夹持的夹持组件；沿输送线体的运动方向，机架上设有用以对料盘进行检测的检测组件，检测组件的外侧设有用以将料盘上的PCB板进行分拣的分拣组件，分拣组件可由驱动组件驱动其在机架上滑动。本实用新型的有益效果主要体现在：设计精巧，该装置实现PCB板的自动上料、检测以及分拣，全程无需人工操作，极大地降低工作强度，提高工作效率；输送线体、顶升组件和夹持组件三者相互配合，可实现料盘逐个输送，操作简单便捷，便于拆卸更换及维修，极大地提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，尤其涉及一种PCB板检测分拣装置。

背景技术

随着电子技术的快速发展PCB板广泛应用于各个领域，几乎所有的电子设备中都包含相应的PCB板。由于电子设备中贴片元器件体积小,安装密度大，这就要求PCB板的集成度进一步提高，而为了保证电子产品的性能，PCB板缺陷检测在电子行业中非常关键。电路板缺陷检测主要包括两部分：焊点缺陷检测和元器件检测。目前，传统的检测方法是人工检测方法，人工检测容易漏检、检测速度慢、检测时间长、准确度较低，已经逐渐不能够满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种PCB板检测分拣装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种PCB板检测分拣装置，包括机架，所述机架上设有一组用以输送料盘的输送线体，位于首端的所述输送线体的下方设有用以将所述料盘顶升的顶升组件，所述顶升组件的两侧设有用以将所述料盘夹持的夹持组件；沿所述输送线体的运动方向，所述机架上设有用以对所述料盘进行检测的检测组件，所述检测组件的外侧设有用以将料盘上的PCB板进行分拣的分拣组件，所述分拣组件可由驱动组件驱动其在机架上滑动。

优选的，所述输送线体至少包括固设在所述机架上的输送架，所述输送架上枢轴设有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴的两端设有主动转轮，所述从动转轴的两端设有从动转轮，所述主动转轮与相应的所述从动转轮之间通过传动皮带传动连接。

优选的，所述顶升组件至少包括固设在所述输送架上的顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上固设有一顶升板，所述顶升板位于所述传动皮带之间，且所述顶升板的宽度小于或等于所述传动皮带之间的距离。

优选的，所述夹持组件至少包括固设在所述输送架上的夹持气缸，所述夹持气缸位于所述料盘的四周，所述夹持气缸的气缸轴上固设有夹持头，所述夹持头可延伸置于所述料盘的卡槽内。

优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的检测架，所述检测架上固设有用以对所述料盘上的PCB板进行视觉检测的CCD相机。

优选的，所述分拣组件至少包括基板以及滑动设置在其上的滑动板，所述滑动板上开设有一组滑槽，所述滑槽构成扇形状；所述基板上固设有水平状态的导轨，所述导轨上设有与其相适配的一组导块，每一所述导块上均固设有一导向板，所述导向板上固设有一导向轮，所述导向轮分别延伸置于相应的所述滑槽内；每一所述导向板的下方均固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一吸附板，所述吸附板上固设有用以将PCB板吸附的吸附头。

优选的，所述分拣组件还包括固设在所述基板上的轴座，所述轴座上枢轴设有传动丝杆，所述传动丝杆的一端与传动电机连接；所述传动丝杆上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述滑动板固设在所述传动螺母上；所述基板上还设有滑轨，所述滑轨位于所述传动丝杆的两侧，所述滑轨上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有所述滑动板。

优选的，所述驱动组件至少包括固设在所述机架上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的活塞上固设有一容置座，所述容置座上固设有一第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的活塞上固设有所述基板，所述基板的运动方向与所述容置座的运动方向垂直。