[实用新型]PCB板检测分拣装置

权利要求书

1.PCB板检测分拣装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有一组用以输送料盘（100）的输送线体（2），位于首端的所述输送线体（2）的下方设有用以将所述料盘（100）顶升的顶升组件（6），所述顶升组件（6）的两侧设有用以将所述料盘（100）夹持的夹持组件（7）；沿所述输送线体（2）的运动方向，所述机架（1）上设有用以对所述料盘（100）进行检测的检测组件（3），所述检测组件（3）的外侧设有用以将料盘（100）上的PCB板（101）进行分拣的分拣组件（4），所述分拣组件（4）可由驱动组件（5）驱动其在机架（1）上滑动。

2.根据权利要求1所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述输送线体（2）至少包括固设在所述机架（1）上的输送架（29），所述输送架（29）上枢轴设有主动转轴（21）和从动转轴（22），所述主动转轴（21）的两端设有主动转轮（23），所述从动转轴（22）的两端设有从动转轮（24），所述主动转轮（23）与相应的所述从动转轮（24）之间通过传动皮带（25）传动连接。

3.根据权利要求2所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述顶升组件（6）至少包括固设在所述输送架（29）上的顶升气缸（61），所述顶升气缸（61）的气缸轴上固设有一顶升板（62），所述顶升板（62）位于所述传动皮带（25）之间，且所述顶升板（62）的宽度小于或等于所述传动皮带（25）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述夹持组件（7）至少包括固设在所述输送架（29）上的夹持气缸（71），所述夹持气缸（71）位于所述料盘（100）的四周，所述夹持气缸（71）的气缸轴上固设有夹持头（72），所述夹持头（72）可延伸置于所述料盘（100）的卡槽内。

5.根据权利要求1所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述检测组件（3）至少包括固设在所述机架（1）上的检测架（31），所述检测架（31）上固设有用以对所述料盘（100）上的PCB板（101）进行视觉检测的CCD相机（32）。

6.根据权利要求1所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（4）至少包括基板（41）以及滑动设置在其上的滑动板（42），所述滑动板（42）上开设有一组滑槽（43），所述滑槽（43）构成扇形状；所述基板（41）上固设有水平状态的导轨（44），所述导轨（44）上设有与其相适配的一组导块（45），每一所述导块（45）上均固设有一导向板，所述导向板上固设有一导向轮（46），所述导向轮（46）分别延伸置于相应的所述滑槽（43）内；每一所述导向板的下方均固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一吸附板（47），所述吸附板（47）上固设有用以将PCB板（101）吸附的吸附头（48）。

7.根据权利要求6所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（4）还包括固设在所述基板（41）上的轴座（49），所述轴座（49）上枢轴设有传动丝杆（491），所述传动丝杆（491）的一端与传动电机（492）连接；所述传动丝杆（491）上设有与其为丝杆传动的传动螺母，所述滑动板（42）固设在所述传动螺母上；所述基板（41）上还设有滑轨（493），所述滑轨（493）位于所述传动丝杆（491）的两侧，所述滑轨（493）上设有与其相适配的滑块（494），所述滑块（494）上固设有所述滑动板（42）。

8.根据权利要求6所述的PCB板检测分拣装置，其特征在于：所述驱动组件（5）至少包括固设在所述机架（1）上的第一无杆气缸（51），所述第一无杆气缸（51）的活塞上固设有一容置座（52），所述容置座（52）上固设有一第二无杆气缸（53），所述第二无杆气缸（53）的活塞上固设有所述基板（41），所述基板（41）的运动方向与所述容置座（52）的运动方向垂直。