[实用新型]一种变距抓取转移机构及包装生产线

说明书

一种变距抓取转移机构及包装生产线，包括直线移动模组、移动架、伺服电机、同步带组件和抓头，移动架安装在直线移动模组上，伺服电机和同步带组件安装在移动架上，同步带组件至少设置有两组，所有同步带组件上的主动带轮同轴安装且与同一个伺服电机驱动连接，所有同步带相互平行，每组同步带固定有两个抓头且两个抓头分别安装固定在该同步带的两个边上，抓头在直线移动模组的驱动下在两个工位之间转移产品，同一同步带上的两个抓头随着同步带相互靠近或远离，以适应两工位上产品间距的变化。本实用新型可实现多个产品同时在具有不同产品间距的工位间的转移，可适应多种需要变距转移的情况，且同步精确定位，可节省动力设备和安装空间。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种变距抓取转移机构及包装生产线。

背景技术

自动化生产线上的产品往往需要从一条输送线转移至另一条输送线，从一个工位转移至另一个工位，而为了提高效率，往往需要一次抓取几个产品进行转移，但不同工位间、不同输送线上产品的间隔常常不一致，如将产品由输送带转移至包装线上时，输送带上的产品排列较密，包装线的工位上需要在一个包装中放置多种不同类的物品(如检测试剂盒，里面放置有检测试纸、检测卡、提取试剂和说明书等)时，各工位间的间距较大，需要将抓取的产品之间的距离拉开再放置在各工位上，或同一个包装中需要放置多个同类的产品(如牛奶等的成盒包装)时，各产品间的间距需要进一步缩小，为此需要将抓取的单个产品之间的距离缩短后再放置在工位上，因而需要相应的改变距离的抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可精准同步和定位、节省动力且可实现多产品同时转移的变距抓取转移机构，以及应用该变距抓取转移机构的包装生产线。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种变距抓取转移机构，包括直线移动模组、移动架、伺服电机、同步带组件和抓头，所述移动架安装在所述直线移动模组上，所述伺服电机和同步带组件安装在所述移动架上，所述同步带组件至少设置有两组，每组同步带组件均包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，主动带轮和从动带轮将同步带撑成运行方向相反的两个边，所有同步带组件上的主动带轮同轴安装且与同一个所述伺服电机驱动连接，所有同步带组件上的同步带相互平行，每组同步带组件上的同步带固定有两个所述的抓头且两个抓头分别安装固定在该同步带的两个边上，每个抓头用于对应抓取一个产品，所述抓头在所述直线移动模组的驱动下在两个工位之间转移产品，同一同步带上的两个抓头随着同步带的运动而相互靠近或远离，以适应两个工位上产品间距的不同。

进一步地，所述同步带组件有两组，分别为第一同步带组件和第二同步带组件，所述第一同步带组件上的同步带为第一同步带，所述第二同步带组件上的同步带为第二同步带，所述第一同步带上固定的两个抓头分别为第一抓头和第四抓头，所述第二同步带上固定的两个抓头分别为第二抓头和第三抓头，所述第一抓头、第二抓头、第三抓头和第四抓头沿第一同步带或第二同步带的方向依次等距排列。

进一步地，所述第一同步带组件上主动带轮的齿数是第二同步带组件上主动带轮齿数的三倍，且两主动带轮的轮齿参数一致，使得第一同步带的运行速度是第二同步带运行速度的三倍。

进一步地，当直线移动模组驱动抓头来到工位上方时，所述第一抓头、第二抓头、第三抓头和第四抓头之间的相互间距与该工位上产品的间距相一致；各抓头在两工位间转移产品时，所述第一抓头、第四抓头和第一同步带的行程分别为两工位上产品间距之差的3/2，第二抓头、第三抓头和第二同步带的行程分别为两工位上产品间距之差的1/2。

进一步地，每组所述同步带组件上的主动带轮和从动带轮的转轴均水平设置，所述同步带在竖直面上环绕，两个所述抓头分别固定在所述同步带的上下两个边上。

进一步地，每组所述同步带组件上的主动带轮和从动带轮的转轴均竖直设置，所述同步带在水平面上环绕，两个所述抓头分别固定在所述同步带的前后两个边上。