[实用新型]一种变距抓取转移机构及包装生产线

权利要求书

1.一种变距抓取转移机构，其特征在于，包括直线移动模组、移动架、伺服电机、同步带组件和抓头，所述移动架安装在所述直线移动模组上，所述伺服电机和同步带组件安装在所述移动架上，所述同步带组件至少设置有两组，每组同步带组件均包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带环绕在所述主动带轮和从动带轮上，主动带轮和从动带轮将同步带撑成运行方向相反的两个边，所有同步带组件上的主动带轮同轴安装且与同一个所述伺服电机驱动连接，所有同步带组件上的同步带相互平行，每组同步带组件上的同步带固定有两个所述的抓头且两个抓头分别固定在该同步带的两个边上，每个抓头用于对应抓取一个产品，所述抓头在所述直线移动模组的驱动下在两个工位之间转移产品，同一同步带上的两个抓头随着同步带的运动而相互靠近或远离，以适应两个工位上产品间距的不同。

2.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，所述同步带组件有两组，分别为第一同步带组件和第二同步带组件，所述第一同步带组件上的同步带为第一同步带，所述第二同步带组件上的同步带为第二同步带，所述第一同步带上固定的两个抓头分别为第一抓头和第四抓头，所述第二同步带上固定的两个抓头分别为第二抓头和第三抓头，所述第一抓头、第二抓头、第三抓头和第四抓头沿第一同步带或第二同步带的方向依次等距排列。

3.根据权利要求2所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，所述第一同步带组件上主动带轮的齿数是第二同步带组件上主动带轮齿数的三倍，且两主动带轮的轮齿参数一致，使得第一同步带的运行速度是第二同步带运行速度的三倍。

4.根据权利要求3所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，当直线移动模组驱动抓头来到工位上方时，所述第一抓头、第二抓头、第三抓头和第四抓头相互之间的间距与该工位上产品的间距相一致；各抓头在两工位间转移产品时，所述第一抓头、第四抓头和第一同步带的行程分别为两工位上产品间距之差的3/2，第二抓头、第三抓头和第二同步带的行程分别为两工位上产品间距之差的1/2。

5.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，每组所述同步带组件上的主动带轮和从动带轮的转轴均水平设置，所述同步带在竖直面上环绕，两个所述抓头分别固定在所述同步带的上下两个边上。

6.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，每组所述同步带组件上的主动带轮和从动带轮的转轴均竖直设置，所述同步带在水平面上环绕，两个所述抓头分别固定在所述同步带的前后两个边上。

7.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆安装在所述移动架上且平行于同步带，所述抓头通过连接板和连接块固定在同步带上，所述连接块与所述连接板相连，所述连接块同时固定在所述同步带上，所述抓头连接在所述连接板上，所述连接板通过导向套或直线轴承穿设在所述导向杆上并可沿导向杆移动。

8.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，所述抓头包括升降气缸和抓取夹具，所述抓取夹具安装在所述升降气缸上，升降气缸驱动抓取夹具升降抓取或放下工位上的产品，所述抓取夹具为吸盘或气动夹爪。

9.根据权利要求1所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，所述直线移动模组为伺服电缸。

10.一种包装生产线，包括如权利要求1至9任一项所述的一种变距抓取转移机构，其特征在于，还包括产品输送带和包装输送带，所述产品输送带上设置有若干产品输送工位，每个产品输送工位上对应放置一个产品，所述包装输送带上设置有若干产品包装工位，每个产品包装工位上对应放置一个产品，所述产品输送工位之间的间距与所述产品包装工位之间的间距不一致，所述变距抓取转移机构设置在所述产品输送带和包装输送带的上方，用于一次性将多个产品输送工位上的产品抓取至产品包装工位上。