[实用新型]一种机械臂清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂清洗装置，所述底座的内部设置有水池，且水池的内部安装有固定座，所述固定座的内部安装有第二电机，且第二电机的顶端安装有减速器。本实用新型通过在机械臂主体固定完成后，启动水泵、第一电机、第二电机和电动推杆，水泵将水池内的水流抽出并输送至冲洗管处，电动推杆根据机械臂主体大小对海绵块和清洗刷毛与其之间的间距进行调节，随后第一电机带动冲洗管和清洁组件沿机械臂主体外侧升降进行冲洗清刷，同时第二电机通过减速器带动机械臂主体缓慢旋转以使其能够全面的进行清洗，从而有效提高对机械臂主体的清理效果，增强装置的实用性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别涉及一种机械臂清洗装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；

由于机械臂是高精度仪器，当机械臂在长时间受到灰尘等物质污染时，需要对其进行清洗，以保证后续良好的操作性，因此需要使用到机械臂清洗装置，目前现有技术中的部分清洗装置如公告号为CN106625770A的一种便于机械臂的清洗装置中，其采用离心力和吸尘器的作用使机械臂上的灰尘飞出并流入吸尘器内以实现对其的清洗作用，但在使用过程中仍存在以下不足之处，其一是对于机械臂在清洗时的固定结构具有一定局限性，不便对不同大小的机械臂底盘进行固定，使得提高了清洗成本，其二在离心作用下可实现对灰尘的清洗，但部分粘覆较紧密的污渍不易清洗，因此对于机械臂的清洗效果和质量不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂清洗装置，以解决上述背景技术中提出的对于机械臂的清洗和固定较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂清洗装置，包括底座，所述底座的内部设置有水池，且水池的内部安装有固定座，所述固定座的内部安装有第二电机，且第二电机的顶端安装有减速器，所述固定座的顶端安装有安装板，且安装板顶端的两侧均安装有调节座，所述调节座的顶端均安装有调节块，且调节块的内部均设置有螺孔，所述调节块的顶端安装有机械臂主体，所述底座顶端的两侧分别安装有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的内部安装有丝杆，且丝杆的外侧安装有第一螺纹套，所述第一支柱内部的底端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆相连接，所述第二支柱的内部安装有滑杆，且滑杆的外侧安装有活动块，所述第一螺纹套和活动块的内侧均安装有连接杆，且连接杆之间设置有清洗机构，所述第一支柱远离机械臂主体一侧的底座的顶端安装有水泵。

使用本技术方案的一种机械臂清洗装置时，通过设置清洗机构，能够沿机械臂主体外侧进行升降的冲洗和清刷操作，从而有效提高对机械臂主体的清洗效果，进而增强装置的实用性和灵活性。

优选的，所述清洗机构包括连接环，且连接环安装在连接杆的内侧，所述连接环的内部安装有冲洗管，所述连接环底端的两侧均安装有连接罩，且连接罩的内部均安装有电动推杆，所述电动推杆的内侧分别安装有海绵块和清洗刷毛，所述水泵的进水口通过进水管与水池的内部相连通，所述水泵的出水口通过出水管与冲洗管相连通。

优选的，所述安装板的内部设置有容纳槽，且容纳槽的内部安装有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的外侧均匀安装有第二螺纹套，且第二螺纹套的顶端均与调节座的底端相连接，所述安装板的一侧安装有把手，所述把手的内侧与正反牙螺杆的外侧相连接，所述调节块的底端均安装有滑块，所述调节座内部的顶端均设置有滑槽，所述滑块均与滑槽相连接，所述滑块的一侧均安装有螺纹连杆，且螺纹连杆的外侧均安装有齿板，所述齿板的内侧均匀安装有防滑齿牙。

优选的，所述防滑齿牙的剖面均设置呈三角形，所述防滑齿牙在齿板的内侧呈等间距排列分布。

优选的，所述滑块的大小均与滑槽的大小相等，所述滑块与滑槽均关于调节座的中轴线呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂清洗装置不仅实现了便于清洗的功能，而且实现了便于调节的功能；