[实用新型]一种机械臂清洗装置

权利要求书

1.一种机械臂清洗装置，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)的内部设置有水池(10)，且水池(10)的内部安装有固定座(11)，所述固定座(11)的内部安装有第二电机(12)，且第二电机(12)的顶端安装有减速器(13)，所述固定座(11)的顶端安装有安装板(22)，且安装板(22)顶端的两侧均安装有调节座(4)，所述调节座(4)的顶端均安装有调节块(24)，且调节块(24)的内部均设置有螺孔(23)，所述调节块(24)的顶端安装有机械臂主体(19)，所述底座(9)顶端的两侧分别安装有第一支柱(1)和第二支柱(14)，所述第一支柱(1)的内部安装有丝杆(2)，且丝杆(2)的外侧安装有第一螺纹套(3)，所述第一支柱(1)内部的底端安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与丝杆(2)相连接，所述第二支柱(14)的内部安装有滑杆(15)，且滑杆(15)的外侧安装有活动块(16)，所述第一螺纹套(3)和活动块(16)的内侧均安装有连接杆(17)，且连接杆(17)之间设置有清洗机构(18)，所述第一支柱(1)远离机械臂主体(19)一侧的底座(9)的顶端安装有水泵(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置，其特征在于：所述清洗机构(18)包括连接环(1801)，且连接环(1801)安装在连接杆(17)的内侧，所述连接环(1801)的内部安装有冲洗管(1802)，所述连接环(1801)底端的两侧均安装有连接罩(1803)，且连接罩(1803)的内部均安装有电动推杆(1806)，所述电动推杆(1806)的内侧分别安装有海绵块(1804)和清洗刷毛(1805)，所述水泵(7)的进水口通过进水管(8)与水池(10)的内部相连通，所述水泵(7)的出水口通过出水管(6)与冲洗管(1802)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂清洗装置，其特征在于：所述安装板(22)的内部设置有容纳槽(25)，且容纳槽(25)的内部安装有正反牙螺杆(26)，所述正反牙螺杆(26)的外侧均匀安装有第二螺纹套(27)，且第二螺纹套(27)的顶端均与调节座(4)的底端相连接，所述安装板(22)的一侧安装有把手(28)，所述把手(28)的内侧与正反牙螺杆(26)的外侧相连接，所述调节块(24)的底端均安装有滑块(30)，所述调节座(4)内部的顶端均设置有滑槽(31)，所述滑块(30)均与滑槽(31)相连接，所述滑块(30)的一侧均安装有螺纹连杆(21)，且螺纹连杆(21)的外侧均安装有齿板(29)，所述齿板(29)的内侧均匀安装有防滑齿牙(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂清洗装置，其特征在于：所述防滑齿牙(20)的剖面均设置呈三角形，所述防滑齿牙(20)在齿板(29)的内侧呈等间距排列分布。

5.根据权利要求3所述的一种机械臂清洗装置，其特征在于：所述滑块(30)的大小均与滑槽(31)的大小相等，所述滑块(30)与滑槽(31)均关于调节座(4)的中轴线呈对称设置。