[实用新型]一种用于定心多轴可调自准直装置

权利要求书

1.一种用于定心多轴可调自准直装置，包括能够在X轴、Y轴、Z轴方向进行位置调节的三维移动平台，其特征在于：所述三维移动平台的最终执行端的安装座体上设置有绕Z轴进行水平旋转调节的旋转座体，所述旋转座体上固连有自准直仪的光管，且旋转座体上设置有用以限制或允许其水平旋转的紧固件。

2.根据权利要求1所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述安装座体的下方设置有活动座体，所述活动座体的下方设置有升降座体，所述升降座体的下方设置有工作台；其中，所述安装座体经Y轴方向的滚珠丝杆副、滑块滑轨移动副与活动座体相连接，所述活动座体经X轴方向的滚珠丝杆副、滑块滑轨移动副与升降座体相连接，所述升降座体经升降驱动组件与工作台相连接。

3.根据权利要求2所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括竖直螺杆，所述竖直螺杆螺纹连接在工作台上，竖直螺杆顶端固连旋柄，竖直螺杆底端经轴承与转接板连接，转接板上竖直固连有导向杆，导向杆穿过工作台上的导向孔后顶端固连在升降座体上。

4.根据权利要求1所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述旋转座体与安装座体之间经球铰连接，球铰设置在旋转座体的旋转Z轴位置。

5.根据权利要求1所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述紧固件为锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿过旋转座体上开设的让位缺口后螺接在安装座体上，且安装座体与旋转座体之间的锁紧螺钉上套设有第一弹簧。

6.根据权利要求1所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述旋转座体的上表面设置有旋转板体，所述旋转板体上开设有圆弧形导槽，所述圆弧形导槽的圆心位于旋转座体的旋转Z轴上，圆弧形导槽内部穿设有竖直导杆，竖直导杆底端固连在旋转座体上，竖直导杆顶端螺接有限位螺帽，所述旋转座体的上表面在旋转Z轴的两侧对称固连有微分头固定座，微分头固定座上均安装有微分头，微分头的头部均抵触在旋转板体的侧部，且该侧部与微分头固定座之间均连接有轴向水平的第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的用于定心多轴可调自准直装置，其特征在于：所述旋转板体的上表面固连有光管固定座，光管固定座包括下基座与上箍体，下基座与上箍体之间经螺钉螺接紧固，下基座与上箍体之间拼装组成用以装夹光管的圆形孔道。