[实用新型]氧传感器纵立上料夹取装置

说明书

本发明公开了氧传感器纵立上料夹取装置，属于氧传感器生产加工领域，氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品。本发明能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态，为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工，提供稳定纵立夹取物料，使自动夹取移位和人工上料能连续错位进行，为自动套帽生产提供连续的纵立氧传感器半成品。

技术领域

本发明涉及氧传感器纵立上料夹取装置技术领域，尤其涉及氧传感器纵立上料夹取装置。

背景技术

生产制作氧传感器过程中，氧传感器芯片插装在六角螺母座内侧的稳固陶瓷内嵌块后，将线束组件一端带的金属导电片与氧传感器芯片上的电极层连接，连接处的外侧卡装有阻卡件，阻卡件的外侧包裹耐高温护层，在耐高温护层套装有金属后护套，金属后护套与六角螺母座尾部焊接为一体，随后在六角螺母座的前部焊装有金属外罩体，线束组件的尾部装上插卡件，上述这些制作工序完成后，只能制作成氧传感器半成品。后续还需要在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件，才能制成氧传感器成品；有些型号的氧传感器产品需要在氧传感器半成品中六角螺母座前部周围一圈涂上防滑膏，然后再在金属外罩体上套装套帽件。由此可知，在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件是氧传感器成品制作的必要工序。

现有的在氧传感器半成品的金属外罩体上套装套帽件，大都采用人工手动拿取套帽，随着人工成本的不断提高以及招工难问题的凸显，同时人工套帽生产效率低，产品套帽质量稳定性差，开发氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，已成势在必行之势。而氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，需要匹配能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，使大量的氧传感器半成品被依次挂装，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态的配套装置。为此，我们开发了氧传感器纵立上料夹取装置。

发明内容

本发明的目的是为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工线，提供能相互匹配使用的氧传感器纵立上料夹取装置，本发明能使氧传感器半成品被纵立稳卡限位，使大量的氧传感器半成品被依次挂装，实现连续夹取上料，并确保夹取上料过程中氧传感器半成品处于纵立状态，为氧传感器连续自动化的纵立套帽生产加工，提供稳定纵立夹取物料，使自动夹取移位和人工上料能连续错位进行，为自动套帽生产提供连续的纵立氧传感器半成品，适合在氧传感器自动套帽生产过程中，作为纵立上料夹取装置推广使用。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，还包括：

所述横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，

所述悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品，

所述卡位悬梁组件能够为数量大于一的整数组，每组卡位悬梁组件上顶部都设有一件挂装卡位板，挂装卡位板上的左右两侧有两排挂装缺口，挂装缺口能使待套帽的氧传感器半成品被纵立稳卡在挂装卡位板上，

所述挂装卡位板上的两排挂装缺口和夹取移动组件，能使夹取移位和人工上料连续错位进行，互不干扰。

为了使夹取移动组件中夹取待套帽氧传感器半成品的部件能实现在横梁上水平移动，并确保整体运动平稳一致性好，优选地，所述夹取移动组件有横移卡座件，横移卡座件卡装在横梁上，横梁的一端设有伺服电机一，横梁的另一端设有转轴，伺服电机一和转轴之间套装有链条件，链条件的中间区域穿装在横移卡座件，通过伺服电机一和转轴带动链条件的运动，链条件能带动横移卡座件在横梁上前后滑移运动，