[实用新型]氧传感器纵立上料夹取装置

权利要求书

1.氧传感器纵立上料夹取装置，包括悬梁线组件，悬梁线组件上部设有横梁，其特征在于，还包括：

所述横梁上设有夹取移动组件，夹取移动组件能进行水平横向移动﹑水平纵向移动和夹取作业，

所述悬梁线组件下部设有综合框体，综合框体上设有卡位悬梁组件，卡位悬梁组件上卡装有待套帽的氧传感器半成品，

所述卡位悬梁组件能够为数量大于一的整数组，每组卡位悬梁组件上顶部都设有一件挂装卡位板，挂装卡位板上的左右两侧有两排挂装缺口，

所述挂装卡位板上的两排挂装缺口和夹取移动组件，能使夹取移位和人工上料连续错位进行互不干扰。

2.根据权利要求1所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述夹取移动组件有横移卡座件，横移卡座件卡装在横梁上，横梁的一端设有伺服电机一，横梁的另一端设有转轴，伺服电机一和转轴之间套装有链条件，链条件的中间区域穿装在横移卡座件，

所述横梁下部设有综合框体，综合框体有纵立杆，纵立杆的上顶端与横梁的底部连接，纵立杆的外侧设有水平托板，

所述横移卡座件上设有水平纵梁件，水平纵梁件上设有水平纵移组件，

所述水平纵移组件上设有夹取组件。

3.根据权利要求2所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述横移卡座件的外侧设有滑块，滑块和横移卡座件连为一体，滑块卡装在横梁上，

所述横移卡座件有T形支撑台板件，T形支撑台板件下部的一侧与滑块连接，T形支撑台板件下部的另一侧设有斜板支撑件，

所述T形支撑台板件的上部并排固设有四组L形垫托体，四组L形垫托体上设有水平纵梁件。

4.根据权利要求2所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述水平纵移组件有底托滑块，底托滑块卡装在水平纵梁件上，底托滑块上设有伺服电机二，底托滑块的外侧连装有链条件一，链条件一的一端与转轴一连接，转轴一固装在水平纵梁件的一端，链条件一的另一端与伺服电机二连接，

所述伺服电机二的上部设有外延板，外延板呈L形，外延板的侧面设有夹取组件，外延板使夹取组件整体位于水平纵梁件的外侧。

5.根据权利要求2或4所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述夹取组件有旋夹取卸料装置，旋夹取卸料装置有气推组件和电动旋转组件，气推组件和电动旋转组件连接，电动旋转组件有旋转横板梁，旋转横板梁的底面上设有手指气缸夹爪；

所述手指气缸夹爪有两组，两组手指气缸夹爪分别位于旋转横板梁底面的左右两侧。

6.根据权利要求5中所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述手指气缸夹爪的底部设有倒T形夹取部，倒T形夹取部的底部内侧设有弧面凸台体，弧面凸台体上嵌装有C形防滑件，

所述两组手指气缸夹爪底部的倒T形夹取部，沿旋转横板梁的纵向中垂面呈对称分布。

7.根据权利要求1中所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述卡位悬梁组件有支撑立框体，支撑立框体有左立柱件和右立柱件，左立柱件和右立柱体之间通过内横梁件连接，左立柱件和右立柱体的上顶部装设有外弧台面体，外弧台面体上有水平台面，水平台面外侧有外弧面区，水平台面上设有定位销柱件，定位销柱件上套设有挂装卡位板。

8.根据权利要求7中所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述挂装卡位板上两端部设有方条形通孔，方条形通孔内穿装有定位螺栓，

所述外弧台面体上水平台面外侧的外弧面区上有内螺纹小孔，

所述定位螺栓的上部压装在挂装卡位板方条形通孔上，定位螺栓的下部与外弧台面体上外弧面区的内螺纹小孔螺接。

9.根据权利要求8中所述的氧传感器纵立上料夹取装置，其特征在于，所述挂装卡位板上的左右两侧有两排挂装缺口，挂装缺口的形状和尺寸，与氧传感器半成品端外六角螺帽下部的形状和尺寸相互匹配对应，

所述挂装缺口内侧有弧面磨砂区。