[实用新型]一种电子雷管模具防放反装置

权利要求书

1.一种电子雷管模具防放反装置，其特征在于：包括设置于模具输送带上方的挡模条一（3）、设置于模具输送带一侧的安装弯板（7）、用于将到达挡膜条一（3）处的模具推至安装弯板（7）上检测位的平推气缸一（2）、用于将检测完的模具推送至等待位的平推气缸三（12）；

所述挡模条一（3）上设有用于检测模具到位的传感器一（4）；

所述安装弯板（7）上设有用于限位由平推气缸一（2）推送来的模具的挡膜条二（9）；用于与挡模条二（9）、平推气缸三（12）配合限定检测位的活动挡模板（10）经挡模板气缸（13）连接于安装弯板（7）上；所述安装弯板（7）上开设有便于挡模板（10）上下活动的槽；

所述安装弯板（7）上设有用于检测模具反正的定位冲（17）、用于带动定位冲（17）向上移动伸出检测模具反正和向下移动缩回的推定位冲气缸（15）；

所述定位冲（17）呈台阶杆状结构，包括仅能在模具放正时将其顶起的顶头（172）、杆部（171）；所述顶头（172）连接于杆部（171）上端；所述顶头（172）的外径D1小于模具上装配孔小直径部的内径D3；所述杆部（171）的外径D2大于模具上装配孔小直径部的内径D3且小于模具上装配孔大直径部的内径D4；所述杆部（171）的外径D2大于顶头（172）的外径D1；

所述挡模条二（9）上设有用于检测位于检测位的模具是否被定位冲（17）顶起的传感器二（11）；平推气缸三（12）在定位冲（17）缩回后将模具由检测位向前推送到等待位；

所述安装弯板（7）上设有用于在传感器二（11）检测到模具被顶起后将由平推气缸三（12）推送至等待位的该正放模具推送回模具输送带的平推气缸二（8）。

2.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述顶头（172）呈上小下大的弹头状结构以便于伸入模具上装配孔。

3.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述挡模板（10）上设有便于模具进入检测位的斜边。

4.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：还包括一模具收集箱（6）；所述模具收集箱（6）与安装弯板（7）之间设有滑道（5）。

5.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：还包括用于根据传感器一、传感器二所采集的信号控制平推气缸一（2）、平推气缸二（8）、平推气缸三（12）、挡模板气缸（13）、推定位冲气缸（15）动作的控制电路。

6.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述定位冲（17）经定位冲固定板（16）与推定位冲气缸（15）活塞杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述挡模板气缸（13）经挡模板气缸安装板（18）连接于安装弯板（7）下端面。

8.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述推定位冲气缸（15）经气缸吊架（14）连接于安装弯板（7）下端面。

9.根据权利要求1所述的电子雷管模具防放反装置，其特征在于：所述安装弯板（7）上平面与模具输送带平齐。