[实用新型]用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构

说明书

提供一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，升降式框架采用包括沿基础高度方向上下移动的升降架、设于升降架下方的连杆机构、用于驱动连杆机构由低位向高位往复转变的油缸，连杆机构前后两外侧均设有油缸，油缸一端铰接于基础的内底面上，且油缸另一端的活塞杆端部与连杆机构对应侧外壁铰接，油缸活塞杆的伸长使连杆机构通过活动梳齿板将梳齿状泊车载车板上的车辆顶起，并由旋转机构驱动活动梳齿板从0°的位置旋转180°的位置后，在油缸活塞杆收缩后活动梳齿板落下复位，实现梳齿状泊车载车板上车辆的掉头。本实用新型解决了在垂直循环车库内汽车调头难、载车板重量大、带电运行不安全、制造成本贵等问题，降低操作人员驾驶技能难度。

技术领域

本实用新型属于垂直循环车库技术领域，具体涉及一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构。

背景技术

随着国内经济水平逐渐提高，汽车成为人们的常用交通工具，垂直循环车库能有效缓解汽车难存放的难题，增加人类活动的空间，美化城市。目前，汽车存放在垂直循环车库的操作方法都是开进去、倒出来。在车库内，由于垂直循环车库结构和空间的限制，汽车不能实现调头，只能倒出车库，对司机的驾驶技能有一定的要求,如何有效的降低操作人员驾驶技能难度将成为一个新难题。

目前国内有3种解决方法：1.使用智能化汽车搬运机，将汽车从车库载车板移出，搬运机需要占用额外场地，价格昂贵，不经济；2.利用山东九路发明的旋转载车板总成(专利号：CN109162500A)，每个载车板上安装回转支承旋转装置，虽然可以解决上面问题，但是制造成本加大，载车板重量加重，从而使车库主框架受到的总荷载变大，安全系数降低；每个载车板需提供电源，在转动过程中存在用电不安全隐患，如停电车库停止运行，在车辆升降时旋转车辆，随机的机械故障发生率变大，为避免车辆在水平面不发生故障，载车板的旋转半径加大，导致车库的占地面积增加；3.利用电机与链条的转动带动汽车旋转，此结构比较复杂，成本贵；因此，针对上述问题，有必要对载车板结构进行改革创新。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，采用梳齿式双通道循环设计，充分利用现有空间达到容车量最多最大化的设计理念，升降结构利用连杆机构的摆动，实现了汽车在垂直循环车库内升降，并在旋转机构的控制下完成旋转调头的动作，解决了在垂直循环车库内汽车调头难、载车板重量大、带电运行不安全、制造成本贵等问题，减少取车时间，降低操作人员驾驶技能难度。

本实用新型采用的技术方案：用于垂直循环车库的旋转式梳齿状载车板结构，包括梳齿状泊车载车板、旋转机构、和活动梳齿板，所述梳齿状泊车载车板安装于垂直循环车库的提升链条上，所述旋转机构上端与活动梳齿板底部中心位置固连，所述旋转机构下端与设于基础内的升降式框架上端固定连接；所述升降式框架包括沿基础高度方向上下移动的升降架、设于升降架下方的连杆机构、用于驱动连杆机构由低位向高位往复转变的油缸，所述连杆机构前后两外侧均设有油缸，所述油缸一端铰接于基础的内底面上，且油缸另一端的活塞杆端部与连杆机构对应侧外壁铰接，所述油缸活塞杆的伸长使连杆机构通过活动梳齿板将梳齿状泊车载车板上的车辆顶起，并由旋转机构驱动活动梳齿板从0°的位置旋转180°的位置后，在油缸活塞杆收缩后活动梳齿板落下复位，实现梳齿状泊车载车板上车辆的掉头。

其中，所述连杆机构包括四连杆、滚轮和软限位板，所述四连杆包括分别设于升降架前后两侧下方的长度可调式连杆，所述长度可调式连杆两端均铰接有摆杆，所述摆杆下端与固定于基础底面上的耳板铰接，且转动安装于摆杆上端的滚轮适配于升降架对应侧底部的导轨内，所述油缸活塞杆端部与对应侧的摆杆中部铰接，且铰接处位于长度可调式连杆与摆杆铰接位置的下方，与油缸相反侧的摆杆内侧固定有用于对连杆机构下降高度进行限位的软限位板。

进一步地，所述软限位板呈L形板状结构，所述软限位板下端的水平板固定于摆杆内侧壁上，且软限位板的竖直板斜向上设置，并在四连杆下降至长度可调式连杆底部与软限位板的竖直板接触后，实现对四连杆下降高度的限位。