[实用新型]一种显示屏自动装盒设备

说明书

本实用新型涉及一种显示屏自动装盒设备，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中，待收集的显示屏通过上料传送带传送中挡料板位置，在取料机械手的作用下将显示屏从上料传送带上取出，然后再插篮机械手的作用下，将显示屏插入收集篮中，实现显示屏的上料、移动、插篮以及下料自动化，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及显示屏生产制造设备领域，特别是涉及一种显示屏自动装盒设备。

背景技术

在显示屏的生产过程中，特别是小尺寸的显示屏生产过程中，生产完成的显示屏出货之前需要将显示屏装箱，由于此时显示屏的尺寸较小，因此，会设置有专用的收集篮，此时的收集篮设有多个与显示屏尺寸相适配的收集槽，将显示屏放置在收集槽中，进行收集整理，现有技术中，对于小尺寸显示屏的收集一般都是采用人工拿取，再插到收集槽中，但是由于采用人工操作，劳动强度大，工作效率低下，容易造成疲劳，可能会发生产品损坏的情况。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种显示屏自动装盒设备。

一种显示屏自动装盒设备，其特征在于，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中。

在其中一个实施例中，所述取料机械手包括固定在工作台上的支架，所述支架侧边设有与上料传送带传送方向平行横向传输结构，所述横向传输结构的移动部设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有连接板，所述连接板固定有真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述插篮机械手包括机械手，所述机械手的末端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部设有夹持结构。

在其中一个实施例中，所述夹持结构包括固定在旋转气缸旋转部的过渡板，所述过渡板外侧设有真空板，所述真空板的一端设有与真空泵连通的吸附槽，所述真空板的吸附槽位置呈锥形。

在其中一个实施例中，所述工作台上侧设有转移支架，所述转移支架上侧设有转移板，所述转移板的相邻的两侧设有两个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设有定位板。

在其中一个实施例中，所述挡料板侧边设有推动块，所述推动块通过推动气缸设置在上料传送带上侧位置，

在其中一个实施例中，所述收集篮设有多个排例的收集槽，所述收集槽与显示屏尺寸相适配。

在其中一个实施例中，所述收集篮的上侧设有工业相机。

上述显示屏自动装盒设备，待收集的显示屏通过上料传送带传送中挡料板位置，在取料机械手的作用下将显示屏从上料传送带上取出，然后再插篮机械手的作用下，将显示屏插入收集篮中，实现显示屏的上料、移动、插篮以及下料自动化，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型显示屏自动装盒设备整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图结构示意图；

图3为本实用新型显示屏自动装盒设备真空板结构示意图；