[实用新型]一种显示屏自动装盒设备

权利要求书

1.一种显示屏自动装盒设备，其特征在于，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中。

2.根据权利要求1所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述取料机械手包括固定在工作台上的支架，所述支架侧边设有与上料传送带传送方向平行横向传输结构，所述横向传输结构的移动部设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有连接板，所述连接板固定有真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述插篮机械手包括机械手，所述机械手的末端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部设有夹持结构。

4.根据权利要求3所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述夹持结构包括固定在旋转气缸旋转部的过渡板，所述过渡板外侧设有真空板，所述真空板的一端设有与真空泵连通的吸附槽，所述真空板的吸附槽位置呈锥形。

5.根据权利要求4所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述工作台上侧设有转移支架，所述转移支架上侧设有转移板，所述转移板的相邻的两侧设有两个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设有定位板。

6.根据权利要求5所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述挡料板侧边设有推动块，所述推动块通过推动气缸设置在上料传送带上侧位置。

7.根据权利要求5所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述收集篮设有多个排例的收集槽，所述收集槽与显示屏尺寸相适配。

8.根据权利要求5所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述收集篮的上侧设有工业相机。