[实用新型]一种搬运车辆

说明书

本申请公开了一种搬运车辆，搬运车辆包括车身和行走轮组，行走轮组设置于车身的底部，行走轮组包括两个第一车轮、两个第二车轮和平衡机构，两个第一车轮和两个第二车轮间隔设置于车身的底部，平衡机构的两端之间与车身转动连接，两个第一车轮分别与平衡机构的两端转动连接，以使得两个第一车轮之间彼此联动，且能够相对于车身平衡浮动。通过上述方式，能够保持车轮对车身的稳定支撑。

技术领域

本申请涉及智能运输设备领域，特别是涉及一种搬运车辆。

背景技术

随着科技的发展，应用智能技术的智能设备已广泛应用于各个行业，让人们享受到科技进步的成果。其中，在物流运输行业，搬运车辆可以自动装货、卸货及运输货物，极大地减轻了人们的工作负担。

在搬运车辆的工作过程中，搬运车辆常常需要在不同条件的地面上行走。搬运车辆在不平整的地面上行走时会有车轮发生悬空，从而影响车轮对搬运车辆的稳定支撑。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种搬运车辆，能够保持车轮对车身的稳定支撑。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种搬运车辆，搬运车辆包括车身和行走轮组，行走轮组设置于车身的底部，行走轮组包括两个第一车轮、两个第二车轮和平衡机构，两个第一车轮和两个第二车轮间隔设置于车身的底部，平衡机构的两端之间与车身转动连接，两个第一车轮分别与平衡机构的两端转动连接，以使得两个第一车轮之间彼此联动，且能够相对于车身平衡浮动。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过车身，行走轮组设置于车身的底部，行走轮组包括两个第一车轮、两个第二车轮和平衡机构，两个第一车轮和两个第二车轮间隔设置于车身的底部，平衡机构的两端之间与车身转动连接，两个第一车轮分别与平衡机构的两端转动连接，以使得两个第一车轮之间彼此联动，且能够相对于车身平衡浮动，当搬运车辆行走于不平整的地面上时，两个第一车轮趋向于与地面地形相适应，可通过带动平衡机构转动从而相对于车身浮动，当一个第一车轮和两个第二车轮落于第一平面上时，另一个第一车轮则由于相对于车身浮动能够落于第一平面之外的第二平面，使得两个第一车轮和两个第二车轮都能够着陆，从而可以避免某个第一车轮或第二车轮悬空，能够保持车轮对车身的稳定支撑。

附图说明

图1为本申请搬运车辆实施例的主视结构示意图；

图2为图1所示搬运车辆隐藏侧挡板后的立体结构示意图；

图3为图1所示平衡机构的立体结构示意图；

图4为图3所示平衡机构与限位框的位置关系示意图；

图5为图3所示平衡机构的主视结构示意图；

图6为图3所示平衡机构的分解结构示意图；

图7为图5所示平衡机构在B-B剖切面上的结构示意图；

图8为支撑架的安装位置示意图；

图9为图1所示搬运车辆C部分的结构示意图；

图10为图5所示平衡机构在A-A剖切面上的结构示意图；

图11为第一车轮与平衡机构的一端的连接结构示意图；

图12为第一车轮与平衡机构的一端的又一连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。