[实用新型]一种搬运车辆

权利要求书

1.一种搬运车辆，其特征在于，包括：

车身；

行走轮组，设置于所述车身的底部，所述行走轮组包括两个第一车轮、两个第二车轮和平衡机构，所述两个第一车轮和所述两个第二车轮间隔设置于所述车身的底部，所述平衡机构的两端之间与所述车身转动连接，所述两个第一车轮分别与所述平衡机构的两端转动连接，以使得所述两个第一车轮之间彼此联动，且能够相对于所述车身平衡浮动。

2.根据权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于，

所述平衡机构包括连杆和转轴，所述连杆通过所述转轴可转动地连接所述车身，所述连杆的两端分别与一个所述第一车轮可转动地连接；所述连杆的转动平面与所述车身的高度方向平行，以使得所述两个第一车轮能够相对于所述车身在所述车身的高度方向上下浮动。

3.根据权利要求2所述的搬运车辆，其特征在于，

所述车身设置有限位框，所述连杆可活动地穿设于所述限位框，所述限位框允许所述连杆在所述限位框限定的预设范围内转动。

4.根据权利要求3所述的搬运车辆，其特征在于，

所述平衡机构包括设置于所述限位框内的至少两个润滑块，至少两个润滑块固定于所述连杆，所述至少两个润滑块沿所述车身的高度方向错位设置，所述至少两个润滑块抵接所述限位框。

5.根据权利要求4所述的搬运车辆，其特征在于，

所述连杆的两侧均设置有所述润滑块，至少一所述润滑块抵接所述限位框的一侧壁，至少另一所述润滑块抵接所述限位框相对的另一侧壁。

6.根据权利要求4所述的搬运车辆，其特征在于，

所述连杆包括传动段和两个连接段，所述两个连接段分别与所述传动段的两端连接，所述传动段通过所述转轴与所述车身可转动地连接；在所述车身的高度方向上，所述传动段的宽度大于所述连接段的宽度；每个所述连接段与一个所述第一车轮连接；所述限位框的数量为两个，每个所述连接段穿设于一个所述限位框；所述限位框在所述车身的高度方向上的框内高度大于所述连接段的宽度。

7.根据权利要求2所述的搬运车辆，其特征在于，

所述车身设置有支撑架，所述支撑架开设有容纳槽，所述连杆穿设于所述容纳槽；所述转轴的两端支撑于所述容纳槽的两个侧壁；所述连杆位于所述容纳槽内的部分开设有连接孔，所述转轴穿设于所述连接孔。

8.根据权利要求7所述的搬运车辆，其特征在于，

所述平衡机构包括同轴设置的两个润滑套，所述两个润滑套分别设置于所述连杆的两侧，每个所述润滑套包括转轴套和连接所述转轴套的法兰部，所述法兰部位于所述连杆的一侧面，且位于所述连接孔的外周缘；所述转轴套自所述法兰部延伸至所述连接孔内，且套设于所述转轴。

9.根据权利要求7所述的搬运车辆，其特征在于，

所述平衡机构包括固定件和连接件，所述固定件通过所述连接件固定连接所述支撑架且位于所述容纳槽外，所述转轴的一端穿设于所述容纳槽的侧壁并与所述固定件固定；所述连接件的轴线与所述转轴的轴线平行地间隔设置。

10.根据权利要求1所述的搬运车辆，其特征在于，

所述行走轮组包括两个安装台，所述两个安装台固定连接于所述平衡机构的两端，每个所述安装台的一侧与一个所述第一车轮可转动地连接，所述安装台的另一侧与所述车身之间设置有弹性机构，所述弹性机构弹性支撑于所述安装台与所述车身之间。