[实用新型]数控环链吊机

说明书

本实用新型提出了数控环链吊机，包括吊架，还包括依次传动连接的电机、减速器和链盘，减速器固定在吊架上，链盘中间固定有轴向的链盘轴，链盘轴转动连接在吊架上，链盘的圆周侧面上设置有一圈与链条形状对应的链条凹槽，链盘的周侧设置有用于使链条贴合在链条凹槽中的限位装置，防止链条脱落。本实用新型采用链盘代替链条齿轮，链盘通过圆周侧面上的链条凹槽带动链条升降，不容易磨损，使用寿命长，不容易产生噪音，安全性好，后期维护成本低。

技术领域

本实用新型涉及吊机领域，特别涉及数控环链吊机。

背景技术

环链吊机是一种起吊设备，主要由电机、减速器、链条齿轮和链条组成。如图1，链条绕在链条齿轮上，电机通过减速器带动链条齿轮旋转，达到控制链条升降的目的。但是因为需要起吊重的物品，并且使用频率高，链条齿轮上的齿容易磨损，使用寿命低，导致使用时噪音大，安全性降低，后期维护成本高。

实用新型内容

本实用新型提出了数控环链吊机，解决了现有环链吊机的链条齿轮上的齿容易磨损，使用寿命低，导致使用时噪音大，安全性降低，后期维护成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

数控环链吊机，包括吊架，还包括依次传动连接的电机、减速器和链盘，减速器固定在吊架上，链盘中间固定有轴向的链盘轴，链盘轴转动连接在吊架上，链盘的圆周侧面上设置有一圈与链条形状对应的链条凹槽，链盘的周侧设置有用于使链条贴合在链条凹槽中的限位装置，防止链条脱落。

作为进一步的技术方案，所述链条凹槽的深度至少为链条厚度的一半。

作为进一步的技术方案，所述限位装置为限位柱。

作为进一步的技术方案，所述限位柱外套有轴承。

作为进一步的技术方案，所述电机为伺服电机。

作为进一步的技术方案，还包括转动连接在所述吊架上的转轴，转轴和链盘轴传动连接，转轴上设置有电磁刹车器。

作为进一步的技术方案，所述转轴的端部还设置有用于检测转轴旋转角度的编码器。

作为进一步的技术方案，所述转轴和所述链盘轴通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用链盘代替链条齿轮，链盘通过圆周侧面上的链条凹槽带动链条升降，不容易磨损，使用寿命长，不容易产生噪音，安全性好，后期维护成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有链轮的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型另一个角度的立体图；

图4为本实用新型的仰视图；

图5为本实用新型中链盘的立体图；

图6为本实用新型中链盘的主视图；

图7为本实用新型中链盘的右视图。

图中：1-吊架，2-电机，3-减速器，4-链盘，41-链条凹槽，5-限位柱，6-转轴，7-电磁刹车器，8-编码器。

具体实施方式