[实用新型]数控环链吊机

权利要求书

1.数控环链吊机，其特征在于：包括吊架，还包括依次传动连接的电机、减速器和链盘，减速器固定在吊架上，链盘中间固定有轴向的链盘轴，链盘轴转动连接在吊架上，链盘的圆周侧面上设置有一圈与链条形状对应的链条凹槽，链盘的周侧设置有用于使链条贴合在链条凹槽中的限位装置，防止链条脱落，还包括转动连接在所述吊架上的转轴，转轴和链盘轴传动连接，转轴上设置有电磁刹车器，所述转轴的端部还设置有用于检测转轴旋转角度的编码器。

2.如权利要求1所述的数控环链吊机，其特征在于：所述链条凹槽的深度至少为链条厚度的一半。

3.如权利要求1所述的数控环链吊机，其特征在于：所述限位装置为限位柱。

4.如权利要求3所述的数控环链吊机，其特征在于：所述限位柱外套有轴承。

5.如权利要求1所述的数控环链吊机，其特征在于：所述电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的数控环链吊机，其特征在于：所述转轴和所述链盘轴通过联轴器连接。