[实用新型]车载激光雷达和汽车

说明书

本申请提供一种车载激光雷达和汽车，涉及雷达技术领域。车载激光雷达包括外壳组件和激光收发组件，外壳组件包括壳体以及连接于壳体的磁吸件和蜂窝吸盘，激光收发组件设置于壳体内，磁吸件与蜂窝吸盘用于吸附于汽车表面。本申请的车载激光雷达通过磁吸件与蜂窝吸盘，来共同实现与汽车主体的连接，固定效果好，且能够适用于大部分车型，适配性好；而且该车载激光雷达装卸方便，便于维护。本申请提供的汽车包括上述的车载激光雷达，因此也具有上述相应的有益效果。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种车载激光雷达和汽车。

背景技术

随着智能汽车技术的发展，激光雷达在汽车上的使用越来越普遍。目前，激光雷达在汽车上通常需要特定的支座来进行安装。而目前的支架结构需要针对固定的车型去进行设计，而且结构过于复杂，导致适配性差；并且对激光雷达进行装卸和调试很不方便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种车载激光雷达和汽车，该车载激光雷达对汽车的适配性好，且便于拆卸。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种车载激光雷达，包括外壳组件和激光收发组件，外壳组件包括壳体以及连接于壳体的磁吸件和蜂窝吸盘，激光收发组件设置于壳体内，磁吸件与蜂窝吸盘用于吸附于汽车表面。

在可选的实施方式中，磁吸件包括永磁体和/或电磁铁。

在可选的实施方式中，壳体组件还包括转接板，壳体连接于转接板的其中一面，磁吸件与蜂窝吸盘连接于转接板的另一面。

在可选的实施方式中，外壳组件还包括连接于转接板的磁吸支座，磁吸件埋设于磁吸支座内。

在可选的实施方式中，磁吸支座的材质为橡胶。

在可选的实施方式中，磁吸支座通过第一调节杆连接于转接板，第一调节杆可调节磁吸支座与转接板之间的距离。

在可选的实施方式中，第一调节杆包括螺杆和连接板，连接板设置于螺杆的其中一端，连接板垂直于螺杆的轴线且被磁吸支座所包裹，螺杆通过螺母与转接板连接。

在可选的实施方式中，外壳组件还包括第二调节杆，蜂窝吸盘通过第二调节杆连接于转接板，第二调节杆可调节蜂窝吸盘与壳体之间的距离。

在可选的实施方式中，转接板为矩形，两个磁吸件和两个蜂窝吸盘分别位于转接板的四个角部。

在可选的实施方式中，转接板上设置有多个腰型孔，磁吸件和蜂窝吸盘通过腰型孔连接于转接板。

在可选的实施方式中，车载激光雷达还包括绳索，绳索的一端连接于外壳组件，另一端用于连接汽车的车身。

第二方面，本申请提供一种汽车，包括前述实施方式中任一项的车载激光雷达。

本申请实施例的有益效果是：

本申请实施例提供的车载激光雷达包括外壳组件和激光收发组件，外壳组件包括壳体以及连接于壳体的磁吸件和蜂窝吸盘，激光收发组件设置于壳体内，磁吸件与蜂窝吸盘用于吸附于汽车表面。本申请实施例的车载激光雷达通过磁吸件与蜂窝吸盘，来共同实现与汽车主体的连接。磁吸件能够吸附于金属部位，而蜂窝吸盘既可以吸附在金属部位，也可以吸附于玻璃等非金属部位，而且蜂窝吸盘的所包含的蜂窝结构能够令其良好地吸附在曲面上。因此，将磁吸件与蜂窝吸盘结合使用，来实现车载激光雷达的固定，固定效果好，且能够适用于大部分车型，适配性好；而且该车载激光雷达装卸方便，便于维护。本申请实施例提供的汽车包括上述的车载激光雷达，因此也具有上述相应的有益效果。

附图说明