[实用新型]一种可变更运动模式的巡逻车

说明书

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种可变更运动模式的巡逻车，包括设有若干车轮的车体，车体包括麦轮运动模式、履带运动模式中的其中一种，每一车轮包括驱动件，驱动件的两端均可拆卸设有一连接件，当麦伦运动模式时，两个连接件之间可拆卸连接有若干滚轮；当履带运动模式时，两个连接件之间可拆卸连接有卡带件，卡带件上连接有履带，位于同一水平线上的若干车轮通过履带配合连接；车轮通过连接件安装滚轮或者卡带件和履带的组合体来更换运动模式，可为麦轮运动模式或者履带运动模式，用户可根据不同的使用场景将车体搭配不一样的车轮来变更运动模式，做到一车多用，降低使用成本。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及到一种可变更运动模式的巡逻车。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人的功能越来越强，智能化程度越来越高。机器人被运用的场景也越来越多，已经不是只有在高楼大厦等条件较好的场景中需要使用到智能机器人，甚至在沙漠等恶劣的环境也有用到智能机器人的时候。例如负责监视的智能无人巡逻车，一般的巡逻车只考虑到在城市中的应用，只配备了固定的运动车轮，当应用环境变化时，则需要配备另外适合的巡逻车来进行工作，不能做到一车多用，增加用户的实用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种可变更运动模式的巡逻车。

本实用新型是这样实现的：一种可变更运动模式的巡逻车，包括设有若干车轮的车体，所述车体包括麦轮运动模式、履带运动模式中的其中一种，每一所述车轮包括驱动件，所述驱动件的两端均可拆卸设有一连接件，当麦伦运动模式时，两个所述连接件之间可拆卸连接有若干滚轮；当履带运动模式时，两个所述连接件之间可拆卸连接有卡带件，所述卡带件上连接有履带，位于同一水平线上的若干所述车轮通过所述履带配合连接。

进一步的，每一所述连接件均由间隔设置且倾斜方向相反的若干第一斜面和若干第二斜面组成，一个所述连接件的所述第一斜面和另一个所述连接件对应位置的所述第二斜面相互平行。

进一步的，所述滚轮的一端与所述第一斜面连接，另一端与所述二斜面连接。

进一步的，所述第一斜面和所述第二斜面上均设有定位柱，所述滚轮的两端均开设有定位孔，所述定位柱可嵌入至所述定位孔内。

进一步的，所述卡带件的两侧均设有适配所述第一斜面和所述第二斜面的卡位，所述第一斜面和所述第二斜面相结合嵌入至所述卡位内，所述卡带件的表面设有若干适配所述履带的凸起。

进一步的，所述履带的内侧面设有若干限位块，上下相邻的两个所述限位块之间均设于适配所述凸起的凹槽，所述履带的外表面设有若干防滑条。

进一步的，所述卡带件的表面还设有卡块，左右相邻的两个所述限位块之间均设有适配所述卡块的卡槽。

本实用新型提供的一种可变更运动模式的巡逻车，车轮通过连接件安装滚轮或者卡带件和履带的组合体来更换运动模式，可为麦轮运动模式或者履带运动模式，用户可根据不同的使用场景将车体搭配不一样的车轮来变更运动模式，做到一车多用，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型中所述车体为麦伦运动模式时的机构示意图。

图2是本实用新型中所述车体为履带运动模式时的机构示意图。

图3是本实用新型中所述车轮待安装时的结构示意图。