[实用新型]一种搬取卷筒状货物的防晃动机构

说明书

一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，包括支架、驱动电机、丝杆组件、滑块和两个对称设置的夹持手臂组件；其中，所述夹持手臂组件包括夹持手臂一、支撑手臂二、手臂固定块一和手臂固定块二，所述夹持手臂一的一端和手臂固定块一铰接，所述支撑手臂二的一端和手臂固定块二铰接，并且支撑手臂二远离手臂固定块二的一端和夹持手臂一铰接，所述夹持手臂一和支撑手臂二之间呈“y”字形设置。本实用新型所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，通过电机驱动丝杆旋转，进而改变丝杆上丝杆螺母的位置，从而带动两个对称设置的夹持手臂一扩张或者收缩，使得两个对称设置的夹持手臂一之间的开口大小适应不同直径的卷筒货物。

技术领域

本实用新型属于物流运输设备技术领域，具体地，涉及一种搬取卷筒状货物的防晃动机构。

背景技术

伸缩货叉广泛运用于物流行业，用于货物的搬运和储存技术领域。货物的种类及外形轮廓各有不同，其中有卷筒状货物。卷筒状货物在搬取的过程中容易左右晃动，因此需要一种防晃动机构来及时处理这种状况。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，解决了现有技术中的货叉进行货物搬运时，对于圆筒状的货物，有可能存在移动过程中圆筒状货物晃动，造成运输不稳定，甚至可能引起货物掉落的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，包括支架、驱动电机、丝杆组件、滑块和两个对称设置的夹持手臂组件，所述驱动电机、丝杆组件和两个对称设置的夹持手臂组件均设置在支架上，所述滑块和丝杆组件连接，所述两个对称设置的夹持手臂组件和滑块连接；其中，所述夹持手臂组件包括夹持手臂一、支撑手臂二、手臂固定块一和手臂固定块二，所述手臂固定块二和支架固定连接，所述手臂固定块一和滑块固定连接，所述夹持手臂一的一端和手臂固定块一铰接，所述支撑手臂二的一端和手臂固定块二铰接，并且支撑手臂二远离手臂固定块二的一端和夹持手臂一铰接，所述夹持手臂一和支撑手臂二之间呈“y”字形设置。本实用新型的搬取卷筒状货物的防晃动机构，适用于各种不同规格的伸缩货叉，具体作用为搬取卷筒状货物时防止货物晃动。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一远离手臂固定块一的一端设有货物压紧轮，所述货物压紧轮通过转轴和夹持手臂一连接。设置的货物压紧轮随着夹持手臂一的移动二改变位置，从而与不同直径的卷筒外壁的不同位置相接触，起到稳定固定卷筒货物的作用。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述丝杆组件包括丝杆、丝杆螺母、丝杆支撑座和轴承，所述丝杆支撑座设置在支架上，所述丝杆通过轴承和丝杆支撑座连接，所述丝杆螺母和丝杆螺纹连接，所述滑块和丝杆螺母固定连接，所述驱动电机和丝杆连接。采用丝杆作为动力传动元件，此结构工作稳定，并且使用寿命较长。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述驱动电机和丝杆之间设有联轴器。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述支架的两个相对侧壁上设有通孔一，所述手臂固定块一贯穿通孔一。通孔一的截面为矩形，手臂固定块一在通孔一内移动，通孔一起到机械限位的作用，手臂固定块一和通孔一长度方向两端内壁相撞，达到限位的作用。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一靠近支撑手臂二的一端设有U型凹槽，所述支撑手臂二的一端设置在U型凹槽内。设置的U型凹槽不仅降低了夹持手臂一的重量，并且能够起到与支撑手臂二连接的时候，能够将支撑手臂二的一端容纳进入支撑手臂一。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述夹持手臂一和手臂固定块一之间设有铰链固定销一，所述支撑手臂二和夹持手臂一的中间位置之间设有铰链固定销二，所述支撑手臂二和手臂固定块二之间设有铰链固定销三。

进一步的，上述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，所述支撑手臂二上设有减重孔。设置的减重孔降低了支撑手臂二的重量。