[实用新型]一种搬取卷筒状货物的防晃动机构

权利要求书

1.一种搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：包括支架（1）、驱动电机（2）、丝杆组件（3）、滑块（4）和两个对称设置的夹持手臂组件（5），所述驱动电机（2）、丝杆组件（3）和两个对称设置的夹持手臂组件（5）均设置在支架（1）上，所述滑块（4）和丝杆组件（3）连接，所述两个对称设置的夹持手臂组件（5）和滑块（4）连接；

其中，所述夹持手臂组件（5）包括夹持手臂一（51）、支撑手臂二（52）、手臂固定块一（53）和手臂固定块二（54），所述手臂固定块二（54）和支架（1）固定连接，所述手臂固定块一（53）和滑块（4）固定连接，所述夹持手臂一（51）的一端和手臂固定块一（53）铰接，所述支撑手臂二（52）的一端和手臂固定块二（54）铰接，并且支撑手臂二（52）远离手臂固定块二（54）的一端和夹持手臂一（51）铰接，所述夹持手臂一（51）和支撑手臂二（52）之间呈“y”字形设置。

2.根据权利要求1所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述夹持手臂一（51）远离手臂固定块一（53）的一端设有货物压紧轮（55），所述货物压紧轮（55）通过转轴和夹持手臂一（51）连接。

3.根据权利要求1或2所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述丝杆组件（3）包括丝杆（31）、丝杆螺母（32）、丝杆支撑座（33）和轴承（34），所述丝杆支撑座（33）设置在支架（1）上，所述丝杆（31）通过轴承（34）和丝杆支撑座（33）连接，所述丝杆螺母（32）和丝杆（31）螺纹连接，所述滑块（4）和丝杆螺母（32）固定连接，所述驱动电机（2）和丝杆（31）连接。

4.根据权利要求3所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述驱动电机（2）和丝杆（31）之间设有联轴器（21）。

5.根据权利要求2所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述支架（1）的两个相对侧壁上设有通孔一（11），所述手臂固定块一（53）贯穿通孔一（11）。

6.根据权利要求5所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述夹持手臂一（51）靠近支撑手臂二（52）的一端设有U型凹槽（511），所述支撑手臂二（52）的一端设置在U型凹槽（511）内。

7.根据权利要求6所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述夹持手臂一（51）和手臂固定块一（53）之间设有铰链固定销一（512），所述支撑手臂二（52）和夹持手臂一（51）的中间位置之间设有铰链固定销二（513），所述支撑手臂二（52）和手臂固定块二（54）之间设有铰链固定销三（514）。

8.根据权利要求1所述的搬取卷筒状货物的防晃动机构，其特征在于：所述支撑手臂二（52）上设有减重孔（521）。