[实用新型]一种盘夹式甘薯移栽机

说明书

本实用新型涉及一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮的机架、起垄装置，旋耕装置，插秧装置和送苗装置。插秧装置包括支撑轴、转盘、苗夹、圆形挤压板，固定在圆盘的苗夹做旋转运动，在圆形挤压板及挤压断口配合作用下实现张开和闭合，苗夹旋转至送苗装置的底端时夹住薯苗，薯苗随苗夹的旋转栽插到垄的中间。本实用新型能够实现甘薯大垄双行交错移栽，一次作业可以完成旋耕、起垄、插秧等工序，提高甘薯种植效率和实现甘薯密植。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到甘薯秧苗的移栽设备领域，具体是指一种盘夹式甘薯移栽机。

背景技术

甘薯的营养丰富，用途广泛，我国甘薯种植面积和总产量均占世界首位。目前甘薯栽插方法主要有直插法、斜插法、水平栽插法等，其中以斜插法和水平栽插法最符合甘薯种植农艺要求。

但目前用于甘薯苗的相关移栽机械，能够实现栽插的较少，想要实现甘薯苗的栽插，仍然主要依靠人工进行，劳动强度大，严重制约了甘薯产业发展。例如申请号为2021228839253的专利公开了一种甘薯移栽机，其采用先挖坑，然后薯苗自落入坑，最后覆土的方式，导致薯苗的移栽过程较为繁琐，而且无法达到栽插的效果，并且薯苗移栽过程无法与土壤处理相融合，不利于提高整个薯苗栽种效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种盘夹式甘薯移栽机，不仅实现了甘薯苗的栽插，而且实现了薯苗栽插、土壤旋耕、起垄的一体化作业。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种盘夹式甘薯移栽机，包括安装有地轮的机架，所述机架上自前往后依次安装有旋耕装置、起垄装置、插秧装置和送苗装置，插秧装置的夹苗点与送苗装置的取苗点适配，插秧装置的落苗点与起垄装置所起田垄适配；所述插秧装置包括转动设置在机架上的转盘，以及驱动转盘转动的插秧驱动机构，所述转盘上安装有沿周向依次排布的若干苗夹，苗夹的夹苗端移动轨迹经过夹苗点；所述苗夹包括相对设置的第一夹体和第二夹体，且第一夹体位于第二夹体与转盘之间，第一夹体和第二夹体通过弹簧连接，第一夹体的近心端与转盘固接，第一夹体的远心端和第二夹体的远心端形成苗夹的夹苗端； 转盘上固设有与转盘轴线平行的横杆，第二夹体通过固定销与横杆转动连接，且所述固定销位于第二夹体的近心端与弹簧之间；机架上固设有与第二夹体的近心端适配的圆形挤压板，所述圆形挤压板上设有挤压断口，且所述挤压断口与苗夹自夹苗点转动至落苗点的轨迹对应。

本方案在使用时，通过牵引设备带动机架前进，通过旋耕装置对土地进行开垦和疏松，同时便于起垄作业，通过起垄装置对疏松后的土壤进行起垄塑形，以保证送苗装置放苗位的准确，同时便于后期的灌溉、收获等作业，通过送苗装置将薯苗送至取苗点，通过插秧装置的苗夹将薯苗插至塑形后的田垄，从而实现了薯苗的机械化栽插；苗夹在靠近夹苗点移动的过程中，第二夹体的近心端受圆形挤压板的挤压，利用杠杆的原理，使第二夹体的远心端远离第一夹体的远心端，苗夹的夹苗端处于打开状态，弹簧被压缩；苗夹移至夹苗点时，第二夹体的近心端位于挤压断口处，失去圆形挤压板的挤压作用，在弹簧的回弹作用下，第二夹体的远心端朝向第一夹体的远心端移动，苗夹闭合，并夹住送苗装置取苗点的甘薯苗根部，苗夹随转盘转动至落苗点时，将甘薯苗插至田垄，同时第二夹体的近心端离开挤压断口，继续受圆形挤压板挤压，使苗夹打开，避免苗夹将甘薯苗从田垄带出。

作为优化，机架上固设有分别位于转盘左、右两侧的两支撑轴，转盘的中心固设有套设在支撑轴上且与支撑轴转动连接的空心轴，两所述支撑轴与转盘、空心轴同轴设置；所述支撑轴上固设有罩板，所述罩板包括与支撑轴固接的支撑板、自所述支撑板上端朝向转盘所在侧延伸的顶板，以及自顶板远离支撑板一端向下延伸的侧板，所述侧板形成所述的圆形挤压板，所述圆形挤压板上开设有供所述空心轴穿过的通孔。本方案通过设置支撑轴和空心轴，既保证了转盘的旋转，同时实现了圆形挤压板的固定，结构简单，并且罩板内的空心轴上便于设置用于接受动力的链轮。

作为优化，所述转盘的左右两侧均设有苗夹，且左右两侧的苗夹沿周向交错布置，机架上设有分别与左右两侧苗夹对应的送苗装置。本优化方案的设置，实现了双行甘薯苗的栽插，提高了作业效率。