[实用新型]送料装置及加工设备

说明书

本申请属于自动化送料技术领域，尤其涉及一种送料装置及加工设备。送料装置的取放机构具有沿其延伸方向相对的第一端和第二端，取放机构包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件，同步组件包括位于第二端的第一齿轮；主驱动机构连接于取放机构的第一端，并用于驱动第一端沿第一方向往复移动，第一方向与取放机构的延伸方向相交设置。从驱动机构支撑于取放机构的第二端，从驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第一齿条，第一齿轮啮合于第一齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第一齿条。相对于现有技术而言，该结构更加经久耐用，避免了取放机构的第一端相对于第二端产生运动滞后的问题，继而有效提升了取放机构的位移精度和取放效果，提升了生产效率。

技术领域

本申请属于自动化送料技术领域，尤其涉及一种送料装置及加工设备。

背景技术

在电机定子等产品的加工过程中，通常会通过送料装置将工件从一个位置转运到另一个位置，以完成工件的自动化转运作业，实现提高产品的加工效率。现有送料装置通常包括用于取放工件的取放机构、设于取放机构的第一端且用于驱动第一端沿预设方向移动的主驱动机构，以及支撑于取放机构的第二端并允许第二端随第一端移动的从驱动机构。但在主驱动机构驱动取放机构的第一端沿预设方向移动，并间接带动第二端沿预设方向移动的期间，取放机构的第二端容易相对于第一端出现滞后，导致取放机构的第一端和第二端的移动不同步，影响取放机构的移位精度和取放效果，也影响送料装置的转运效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种送料装置，旨在解决现有送料装置中，取放机构的第二端容易相对于第一端出现滞后，导致取放机构的第一端和第二端的移动不同步的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种送料装置包含取放机构、主驱动机构和从驱动机构，用于取放工件，取放机构具有沿其延伸方向相对的第一端和第二端，取放机构包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件，同步组件包括位于第二端的第一齿轮；主驱动机构连接于取放机构的第一端，并用于驱动第一端沿第一方向往复移动，第一方向与取放机构的延伸方向相交设置；

从驱动机构支撑于取放机构的第二端，从驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第一齿条，第一齿轮啮合于第一齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第一齿条。

在一个实施例中，同步组件还包括沿取放机构的延伸方向延伸设置的连动杆，以及位于第一端并与连动杆稳固连接的第二齿轮，第一齿轮与连动杆稳固连接，第一齿轮和第二齿轮通过连动杆保持同步转动；主驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第二齿条，第二齿轮啮合于第二齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第二齿条。

在一个实施例中，同步组件还包括连动杆、联轴器和连接杆，联轴器和连接杆均设有两个，两个联轴器分别连接于连动杆的相对两端；

其中一连接杆连接于其中一联轴器和第一齿轮之间，另外一连接杆连接于另外一联轴器和第二齿轮之间。

在一个实施例中，第一齿条设于从驱动机构的靠近主驱动机构的一侧，第二齿条设于主驱动机构靠近第一齿条的一侧。

在一个实施例中，主驱动机构包括第一驱动器、第一滑座和第一导向轨道，第一驱动器的输出端和第一滑座驱动连接，第一导向轨道沿第一齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第一滑座，第一驱动器驱动第一滑座以带动取放机构沿第一导向轨道滑动。

在一个实施例中，主驱动机构包括第一驱动器、第一滑座和第一导向轨道，第一驱动器的输出端和第一滑座驱动连接，第一导向轨道沿第一齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第一滑座，第一驱动器驱动第一滑座以带动取放机构沿第一导向轨道滑动；

从驱动机构包括第二驱动器、第二滑座和第二导向轨道，第二驱动器的输出端和第二滑座驱动连接，第二导向轨道沿第二齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第二滑座，第二驱动器驱动第二滑座以带动取放机构沿第二导向轨道滑动。